[實用新型]一種三軸車載云臺裝置

有效

• 申請號: 201720447538.6
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207253766U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 施云華;劉淥;宋鑫陽
• 申請（專利權）人: 上海市寶山區高境鎮第三中學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所31216
• 代理人: 張軼

技術領域

本實用新型涉及一種車載云臺裝置，具體涉及一種遙控汽車上的車載云臺系統。

背景技術

隨著中國國民生活的提高，遙控汽車成為不論是青少年甚至是成年人愛不釋手的玩具，甚至是工具。但是隨著遙控汽車的普及，空曠的車場卻趨之若鶩。所以很多賽車場地中，都有不可避免的視野死角存在。同時，當遙控汽車作為工具時，往往需要進入人類所不能到達的地方去進行工作，例如碎石縫，狹窄洞穴等。而當進入這些區域若是沒有了人類的視覺感知，往往會使得這些遙控汽車不了解周邊情況而寸步難行。而通常的做法是，通過實時傳送的固定攝像機來傳送畫面，以便人們確認和指示汽車行進的方向。雖然這種方法行之有效，但是往往存在以下的問題。成本高，攝像機一般價格不菲，不是普通大眾可以承受。重量大，攝像機的重量有時候能夠超過遙控汽車的重量，而遙控汽車對負重有嚴苛的限制，因為負重大大的減低了車子的速度。最后固定的攝像機在，只能提供一個方向的視覺影像，無法提供多角度，全方位的圖像。其次，另一種使用較多的方式是通過遙控器控制云臺的轉動，由此來控制攝像頭的視角。但是，該方法雖然突破了視覺和視線的局限性，但是操作起來繁雜、不直觀和不人性化。特別是在速度較高的遙控車的使用中，往往會使操作者來不及調整視角，就已經超出了控制范圍，由此會造成遙控車的操縱失誤。因此，在上述的情況下，車載攝像機的實施方式，實施難度非常大，從而使得不能在的遙控車用戶中大規模推廣使用。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種結構簡單、便于安裝、使用直觀方便，成本低廉、維護性極強的一種三軸云臺。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種三軸車載云臺裝置，其中由云臺裝置，云臺控制裝置、云臺信號處理裝置，顯示傳感器，顯示信號處理裝置，顯示裝置，由攝像頭支架，所述云臺裝置通和云臺信號處理裝置通過電連接至所述云臺控制裝置，所述顯示傳感器和所述顯示裝置通過電連接至顯示信號接收處理裝置，所述云臺信號處理裝置通過通訊方式連接至所述顯示信號接收處理裝置，所述云臺裝置包括，攝像頭物理連接攝像頭基座、X水平軸旋轉舵機（2）、Y縱軸驅動舵機（3），將X水平軸旋轉舵機和Y縱軸驅動舵機物理連接在XY舵機基座中，三軸云臺基座，將Z水平軸旋轉舵機固定在Z舵機基座中，所述攝像頭基座連接至Z水平軸旋轉舵機上的旋轉軸上，將所述X水平軸旋轉舵機的旋轉軸與三周云臺基座連接，所述Z舵機基座與XY舵機基座活動連接，Y縱軸驅動舵機的旋轉軸通過聯動桿連接至Z舵機基座上，所述云臺信號處理裝置包括，云臺信號發射接收裝置，云臺信號處理裝置，所述顯示信號處理裝置包括，顯示信號發射接收裝置，顯示信號處理裝置，所述顯示傳感器放置在使用者頭部。

本實用新型所述的三軸車載云臺裝置，其中，所述顯示傳感器為陀螺儀傳感器。

本實用新型所述的三軸車載云臺裝置，其中，所述Z舵機基座7與XY舵機基座4通過所述Z舵機基座7頂部孔18與XY舵機基座4底部孔19活動連接。

本實用新型的三軸車載云臺裝置，其中，所述顯示裝置為頭盔顯示裝置，所述頭盔顯示裝置包括在頭盔內部的顯示屏。

本實用新型的三軸車載云臺裝置，其中，所述通訊方式為從所述云臺信號處理裝置通過2.4Ghz無線方式連接至所述顯示信號接收處理裝置，從所述顯示信號接收處理裝置通過5.8Ghz無線連接至所述云臺信號處理裝置。

附圖說明

圖1是用于三軸車載云臺裝置的云臺裝置。

圖2是用于三軸車載云臺裝置的云臺裝置的基座部件。

圖3是用于三軸車載云臺裝置的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。