[實用新型]一種三軸車載云臺裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720447538.6 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN207253766U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 施云華;劉淥;宋鑫陽 | 申請（專利權）人： | 上海市寶山區(qū)高境鎮(zhèn)第三中學 |
| 主分類號： | A63H17/26 | 分類號： | A63H17/26 |
| 代理公司： | 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所31216 | 代理人： | 張軼 |
| 地址： | 201900 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車載 裝置 | ||
1.一種三軸車載云臺裝置，其特征在于，包括云臺裝置（11）、云臺控制裝置（12）、云臺信號處理裝置（13）、顯示傳感器（15）、顯示控制裝置（16）、顯示信號處理裝置（14）、顯示裝置（17），其中，所述云臺裝置（11）和云臺信號處理裝置（13）通過電連接至所述云臺控制裝置（12），所述顯示傳感器（15）和所述顯示裝置（17）通過電連接至顯示控制裝置（16），該顯示控制裝置（16）再電連接至顯示信號接收處理裝置（14），所述云臺信號處理裝置（13）通過通訊方式連接至所述顯示信號接收處理裝置（14），所述云臺裝置（11）包括，攝像頭物理連接攝像頭基座（1）、X水平軸旋轉舵機（2）、Y縱軸驅動舵機（3）、將X水平軸旋轉舵機（2）和Y縱軸驅動舵機（3）固定在其中的XY舵機基座（4）、三軸云臺基座（5）、Z水平軸旋轉舵機（6）、將Z水平軸旋轉舵機（6）固定在Z舵機基座（7）、第一旋轉軸（8）、第二旋轉軸（9）和第三旋轉軸（10），所述攝像頭基座（1）通過第一旋轉軸（8）連接至Z水平軸旋轉舵機（6）上，將所述X水平軸旋轉舵機通過第二旋轉軸（9）連接于三軸云臺基座（5），所述Z舵機基座(7)與XY舵機基座(4)活動連接，Y縱軸驅動舵機（3）由第三旋轉軸(10)并通過聯(lián)動桿連接至Z舵機基座（7）上，所述顯示傳感器放置在使用者頭部。
2.根據(jù)權利要求1所述的三軸車載云臺裝置，其特征在于，所述Z舵機基座（7）與XY舵機基座（4）的活動連接是通過所述Z舵機基座(7)頂部孔（18）與XY舵機基座(4)底部孔（19）用銷軸連接構成的。
3.根據(jù)權利要求1所述的三軸車載云臺裝置，所述顯示傳感器為陀螺儀傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的三軸車載云臺裝置，所述顯示裝置為頭盔顯示裝置，所述頭盔顯示裝置包括在頭盔內部的顯示屏。
5.根據(jù)權利要求1所述的三軸車載云臺裝置，所述通訊方式為從所述云臺信號處理裝置通過2.4Ghz無線方式連接至所述顯示信號接收處理裝置，從所述顯示信號接收處理裝置通過5.8Ghz無線連接至所述云臺信號處理裝置。
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