[實用新型]一種運行軌跡可調的無碳小車

有效

• 申請號: 201720446556.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206777856U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊青原;鄭翔;蘇文敬;楊志軍;張玉橙;何其沛;魏居垚
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 李順德

技術領域

本實用新型涉及無碳小車技術領域，具體而言，涉及一種運行軌跡可調的無碳小車。

背景技術

隨著人們節能環保意識的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研究的課題。更潔凈、更環保、更節能、更高效的理念也深入人心。無碳小車是一種不需要消耗燃料和電池存儲的能源，僅僅依靠重物下落產生的機械勢能產生動力而驅動行駛的小車。

現有的無碳小車通常采用槽凸輪進行規律性轉向，但是由于無碳小車的轉向規律由槽凸輪的槽結構所限定，因此槽凸輪的大小一旦選定，無碳小車的運行軌跡則不能更改。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種運行軌跡可調的無碳小車，以解決現有技術中無碳小車的運行軌跡不可調的問題。

為了實現上述目的，提供了一種運行軌跡可調的無碳小車。該運行軌跡可調的無碳小車包括前輪、驅動所述前輪移動的前輪軸、后輪、驅動所述后輪移動的后輪軸、驅動所述后輪軸移動的重力傳動機構以及驅動前輪轉向的轉向機構，所述轉向機構包括依次與所述重力傳動機構連接的槽凸輪、導軌和前輪橫桿；所述槽凸輪轉動帶動所述導軌前后移動，所述導軌前后移動帶動所述前輪橫桿轉動從而使所述前輪轉向；在所述前輪橫桿和導軌之間還設有調節所述無碳小車的運行軌跡的微調機構；所述微調機構包括機架、第一螺桿、第二螺桿、第一螺母和第二螺母；所述導軌依次穿過所述機架和第二螺母，其中，所述導軌與機架緊固連接，所述第二螺母可沿所述機架的軸向滑動；所述第一螺桿包括依次連接的第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述第一桿體和第三桿體上設有螺距不同的螺紋且第一桿體的直徑大于第三桿體的直徑；所述第一桿體和第三桿體分別與所述第一螺母和機架螺紋連接；所述第二螺桿包括依次連接的第四桿體、第五桿體和第六桿體，所述第四桿體和第六桿體上設有螺距不同的螺紋且第四桿體的直徑大于第六桿體的直徑；所述第四桿體和第六桿體分別與所述第二螺母和機架螺紋連接；所述第一螺母底部設有凸桿，所述凸桿與前輪橫桿插銷連接。

本實用新型的微調機構根據第一桿體和第三桿體上螺紋螺距不同的原理，可以調節機架與第一螺母之間的距離，根據第四桿體和第六桿體上螺紋螺距不同的原理，可以調節機架與槽凸輪的距離，即實現前輪在兩個方向上轉向程度的微調，一來可以精確地調節前輪的轉向規律與預期軌跡規律的誤差，使運行軌跡更為精準，二來通過控制微調的程度，可以改變小車的運行軌跡，例如“8”型或“S”型。

進一步地，所述重力傳動機構包括套筒、位于套筒內的砝碼、纜繩、位于套筒頂部的滑輪、繞線軸、第一輸入齒輪和第一輸出齒輪；所述纜繩一端與所述砝碼連接，另一端穿過所述滑輪后與所述繞線軸連接，所述砝碼的豎向運動帶動所述繞線軸轉動；所述繞線軸轉動依次帶動第一輸入齒輪和第一輸出齒輪轉動從而使所述后輪轉軸轉動動；所述繞線軸與所述槽凸輪之間依次設有第二輸入齒輪和第二輸出齒輪。由此，實現在前進過程中的轉向。

進一步地，還包括底板、前輪支架、后輪支架和導軌支架；所述前輪支架、后輪支架、導軌支架和套筒分別與所述底板通過相互配合的凸起和凹槽相互連接。由此，使定位和拆裝更加精確方便。

進一步地，所述前輪支架包括豎向放置的第一豎桿和第二豎桿以及跨接在第一豎桿和第二豎桿之間的第一橫桿和第二橫桿；所述前輪橫桿與前輪軸之間設有前輪插架，所述前輪插架依次穿過第一橫桿和第二橫桿后與所述前輪轉軸連接。由此，第一橫桿和第二橫桿將限制前輪插架的擺動，使前輪的轉向更為精準。

進一步地，所述導軌的橫截面為“H”型，所述導軌支架與所述導軌的連接處設有橫截面為“C”型的導向槽。由此，導軌的移動更為平穩。

進一步地，所述后輪軸包括左后輪軸和右后輪軸，在所述左后輪軸和右后輪軸之間設有差速器。由此，當無碳小車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右兩個后輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動，以減小摩擦誤差以及后輪磨損。

進一步地，所述差速器為3D打印的差速器。由此，采用3D打印可以設計出更加復雜和適合無碳小車實際情況的差速器。

進一步地，所述微調機構為3D打印的微調機構。由此，可制作更加合適的微調機構，可以更加細節的調節無碳小車的運行軌跡。