[實(shí)用新型]一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720446556.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206777856U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊青原;鄭翔;蘇文敬;楊志軍;張玉橙;何其沛;魏居垚
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙)51227
• 代理人: 李順德

1.一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，包括前輪(1)、驅(qū)動所述前輪(1)移動的前輪軸、后輪(2)、驅(qū)動所述后輪(2)移動的后輪軸、驅(qū)動所述后輪軸轉(zhuǎn)動的重力傳動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動前輪(1)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括依次與所述重力傳動機(jī)構(gòu)連接的槽凸輪(3)、導(dǎo)軌(4)和前輪橫桿(5)；所述槽凸輪(3)轉(zhuǎn)動帶動所述導(dǎo)軌(4)前后移動，所述導(dǎo)軌(4)前后移動帶動所述前輪橫桿(5)轉(zhuǎn)動從而使所述前輪(1)轉(zhuǎn)向；

在所述前輪橫桿(5)和導(dǎo)軌(4)之間還設(shè)有調(diào)節(jié)所述無碳小車的運(yùn)行軌跡的微調(diào)機(jī)構(gòu)；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(6)、第一螺桿(71)、第二螺桿(72)、第一螺母(81)和第二螺母(82)；所述導(dǎo)軌(4)依次穿過所述機(jī)架(6)和第二螺母(82)，其中，所述導(dǎo)軌(4)與機(jī)架(6)緊固連接，所述第二螺母(82)可沿所述機(jī)架(6)的軸向滑動；

所述第一螺桿(71)包括依次連接的第一桿體(701)、第二桿體(702)和第三桿體(703)，所述第一桿體(701)和第三桿體(703)上設(shè)有螺距不同的螺紋且第一桿體(701)的直徑大于第三桿體(703)的直徑；所述第一桿體(701)和第三桿體(703)分別與所述第一螺母(81)和機(jī)架(6)螺紋連接；

所述第二螺桿(72)包括依次連接的第四桿體(704)、第五桿體(705)和第六桿體(706)，所述第四桿體(704)和第六桿體(706)上設(shè)有螺距不同的螺紋且第四桿體(704)的直徑大于第六桿體(706)的直徑；所述第四桿體(704)和第六桿體(706)分別與所述第二螺母(82)和機(jī)架(6)螺紋連接；

所述第一螺母(81)底部設(shè)有凸桿(811)，所述凸桿(811)與前輪橫桿(5)插銷連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述重力傳動機(jī)構(gòu)包括套筒(12)、位于套筒(12)內(nèi)的砝碼、纜繩、位于套筒(12)頂部的滑輪(13)、繞線軸(14)、第一輸入齒輪(151)和第一輸出齒輪(152)；所述纜繩一端與所述砝碼連接，另一端穿過所述滑輪(13)后與所述繞線軸(14)連接，所述砝碼的豎向運(yùn)動帶動所述繞線軸(14)轉(zhuǎn)動；所述繞線軸(14)轉(zhuǎn)動依次帶動第一輸入齒輪(151)和第一輸出齒輪(152)轉(zhuǎn)動從而使所述后輪軸轉(zhuǎn)動；所述繞線軸(14)與所述槽凸輪(3)之間依次設(shè)有第二輸入齒輪(161)和第二輸出齒輪(162)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：還包括底板(9)、前輪支架、后輪支架(24)和導(dǎo)軌支架(41)；所述前輪支架、后輪支架(24)、導(dǎo)軌支架(41)和套筒(12)分別與所述底板(9)通過相互配合的凸起和凹槽相互連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述前輪支架包括豎向放置的第一豎桿(101)和第二豎桿(102)以及跨接在第一豎桿(101)和第二豎桿(102)之間的第一橫桿(111)和第二橫桿(112)；所述前輪橫桿(5)與前輪軸之間設(shè)有前輪插架(52)，所述前輪插架(52)依次穿過第一橫桿(111)和第二橫桿(112)后與所述前輪軸連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述導(dǎo)軌(4)的橫截面為“H”型，所述導(dǎo)軌支架(41)與所述導(dǎo)軌(4)的連接處設(shè)有橫截面為“C”型的導(dǎo)向槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述后輪軸包括左后輪軸(21)和右后輪軸(22)，在所述左后輪軸(21)和右后輪軸(22)之間設(shè)有差速器(23)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述差速器(23)為3D打印的差速器。

8.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為3D打印的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)行軌跡可調(diào)的無碳小車，其特征在于：還包括固定所述第一螺桿(71)的第一定位桿，所述第一螺母(81)上設(shè)有第一定位孔(810)，所述第一定位桿與所述第一定位孔(810)螺紋連接；還包括固定所述第二螺桿(72)的第二定位桿，所述第二螺母(82)上設(shè)有第二定位孔(820)，所述第二定位桿與所述第二定位孔(820)螺紋連接。