[實(shí)用新型]節(jié)能減排電動機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720443579.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206703016U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康進(jìn)昌;李俊寬;李夢艷;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州中悅行自動化機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種節(jié)能減排電動機(jī)械手。

背景技術(shù)

使用機(jī)器人是發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會各界的廣泛關(guān)注。而現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)械手，需要能自動實(shí)現(xiàn)上下移動、水平移動等各類移載，針對這各類移載等加工機(jī)構(gòu)，每一個部件每走一步都是使用氣缸來實(shí)現(xiàn)的。而對于一個產(chǎn)品的加工，有的是要要將多個部件組合在一起，因而需要多個相類似的移載加工機(jī)構(gòu)，從而完成多個部件的組合。而每一個氣缸都需要用獨(dú)立的氣控、電控設(shè)施，從而造成能源的耗費(fèi)較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能減排電動機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種節(jié)能減排電動機(jī)械手，包括基架、固定設(shè)置在所述基架上的固定座、沿著前后方向滑動設(shè)置于所述固定座上的滑動架、沿著上下方向滑動設(shè)置在所述滑動架前部的抓取部，還包括中間部與所述固定座后部繞第一軸轉(zhuǎn)動連接的L形擺臂、后端部與所述L形擺臂上端部繞第二軸轉(zhuǎn)動連接的推動架、轉(zhuǎn)動連接在所述滑動架前部的非圓傳動桿、一端部固定在所述非圓傳動桿上的第一擺桿、上端部與所述第一擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接的第一豎桿架、一端部能夠滑動但禁止轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述非圓傳動桿上的第二擺桿、下端部與所述第二擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接的第二豎桿架，所述推動架的前端部與所述滑動架通過第四軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一豎桿架的下端部與所述抓取部轉(zhuǎn)動連接，所述節(jié)能減排電動機(jī)械手還包括用于控制所述L形擺臂繞第一軸轉(zhuǎn)動、所述第二豎桿架上下移動的電動控制機(jī)構(gòu)，所述電動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基架上。

在某些實(shí)施方式中，所述電動控制機(jī)構(gòu)包括受電機(jī)控制的凸輪、分別沿著上下方向滑動設(shè)置于所述基架上的第一傳動架與第二傳動架、固定于所述第一傳動架上部的第一驅(qū)動架、固定于所述第二傳動架上部的第二驅(qū)動架，所述第一傳動架的下部、所述第二傳動架的下部分別與所述凸輪的兩側(cè)部相配合抵觸，所述第一驅(qū)動架與所述L形擺臂的另一端部既能繞第三軸轉(zhuǎn)動又能滑動地設(shè)置，所述第二豎桿架的上部與所述第二驅(qū)動架相連接設(shè)置。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述凸輪的兩側(cè)部分別開有一圈第一凸輪槽與第二凸輪槽，所述第一傳動架的下端部設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪插在所述第一凸輪槽內(nèi)；所述第二傳動架的下端部設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪插在所述第二凸輪槽內(nèi)，所述第一凸輪槽與所述第二凸輪槽不相對稱。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述第二豎桿架包括下端部與所述第二擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接的第二豎桿本體、由所述第二豎桿本體向上伸出并與所述第二驅(qū)動架滑動設(shè)置的第二螺桿、設(shè)置于所述第二驅(qū)動架與所述第二豎桿本體之間的緩沖彈性件，所述第二螺桿的上端部設(shè)置有用于防止與所述第二驅(qū)動架相脫離的第二螺母。

在某些實(shí)施方式中，所述第一豎桿架包括上端部與所述第一擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接的第一豎桿本體、由所述第一豎桿本體向下伸出的第一螺桿、滑動設(shè)置于所述第一螺桿上的第一調(diào)節(jié)端，所述第一調(diào)節(jié)端與所述抓取部相轉(zhuǎn)動連接，所述第一螺桿上螺旋設(shè)置有兩個第一螺母，兩個第一螺母分別抵緊在所述第一調(diào)節(jié)端的兩側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，所述推動架包括一端部與所述L形擺臂上端部繞所述第二軸轉(zhuǎn)動連接的推動架本體、由所述推動架本體的端部向前伸出的推動螺桿、滑動設(shè)置于所述推動螺桿上的推動調(diào)節(jié)端，所述推動調(diào)節(jié)端與所述滑動架繞所述第四軸轉(zhuǎn)動連接，所述推動螺桿上螺旋連接有兩個推動螺母，兩個推動螺母分別抵緊在所述推動調(diào)節(jié)端的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：固定座、滑動架、L形擺臂、推動架構(gòu)成一套實(shí)現(xiàn)抓取部前后移動的連桿機(jī)構(gòu)，以及，第一豎桿架、第一擺桿、非圓傳動桿、第二擺桿、第二豎桿架構(gòu)成一套實(shí)現(xiàn)抓取部上下移動的連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動控制機(jī)構(gòu)控制L形擺臂繞第一軸轉(zhuǎn)動、第二豎桿架上下移動時，即控制兩個連桿機(jī)構(gòu)分別位置轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)抓取部有規(guī)律地水平向前伸出或向后縮回、上下移動。無需采用氣缸等部件，從而大大降低了能耗，起到節(jié)能減排的作用。

附圖說明

附圖1為多個本實(shí)用新型電動機(jī)械手應(yīng)用于智能化生產(chǎn)設(shè)備中的示意圖；

附圖2為動力機(jī)構(gòu)的立體示意圖；