[實用新型]節能減排電動機械手

有效

• 申請號: 201720443579.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206703016U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 康進昌;李俊寬;李夢艷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

1.一種節能減排電動機械手，包括基架（1）、固定設置在所述基架（1）上的固定座（30）、沿著前后方向滑動設置于所述固定座（30）上的滑動架（31）、沿著上下方向滑動設置在所述滑動架（31）前部的抓取部（34），其特征在于：還包括中間部與所述固定座（30）后部繞第一軸轉動連接的L形擺臂（32）、后端部與所述L形擺臂（32）上端部繞第二軸轉動連接的推動架（33）、轉動連接在所述滑動架（31）前部的非圓傳動桿（35）、一端部固定在所述非圓傳動桿（35）上的第一擺桿（36）、上端部與所述第一擺桿（36）的另一端部轉動連接的第一豎桿架（38）、一端部能夠滑動但禁止轉動地設置在所述非圓傳動桿（35）上的第二擺桿（37）、下端部與所述第二擺桿（37）的另一端部轉動連接的第二豎桿架（39），所述推動架（33）的前端部與所述滑動架（31）通過第四軸轉動連接，所述第一豎桿架（38）的下端部與所述抓取部（34）轉動連接，所述節能減排電動機械手還包括用于控制所述L形擺臂（32）繞第一軸轉動、所述第二豎桿架（39）上下移動的電動控制機構，所述電動控制機構設置于所述基架（1）上。

2.根據權利要求1所述的節能減排電動機械手，其特征在于：所述電動控制機構包括受電機控制的凸輪（25）、分別沿著上下方向滑動設置于所述基架（1）上的第一傳動架（21）與第二傳動架（23）、固定于所述第一傳動架（21）上部的第一驅動架（22）、固定于所述第二傳動架（23）上部的第二驅動架（24），所述第一傳動架（21）的下部、所述第二傳動架（23）的下部分別與所述凸輪（25）的兩側部相配合抵觸，所述第一驅動架（22）與所述L形擺臂（32）的另一端部既能繞第三軸轉動又能滑動地設置，所述第二豎桿架（39）的上部與所述第二驅動架（24）相連接設置。

3.根據權利要求2所述的節能減排電動機械手，其特征在于：所述凸輪（25）的兩側部分別開有一圈第一凸輪槽與第二凸輪槽（26），所述第一傳動架（21）的下端部設置有第一滾輪，所述第一滾輪插在所述第一凸輪槽內；所述第二傳動架（23）的下端部設置有第二滾輪，所述第二滾輪插在所述第二凸輪槽（26）內，所述第一凸輪槽與所述第二凸輪槽（26）不相對稱。

4.根據權利要求2所述的節能減排電動機械手，其特征在于：所述第二豎桿架（39）包括下端部與所述第二擺桿（37）的另一端部轉動連接的第二豎桿本體（391）、由所述第二豎桿本體（391）向上伸出并與所述第二驅動架（24）滑動設置的第二螺桿（392）、設置于所述第二驅動架（24）與所述第二豎桿本體（391）之間的緩沖彈性件（393），所述第二螺桿（392）的上端部設置有用于防止與所述第二驅動架（24）相脫離的第二螺母（394）。

5.根據權利要求1所述的節能減排電動機械手，其特征在于：所述第一豎桿架（38）包括上端部與所述第一擺桿（36）的另一端部轉動連接的第一豎桿本體（381）、由所述第一豎桿本體（381）向下伸出的第一螺桿（382）、滑動設置于所述第一螺桿（382）上的第一調節端（383），所述第一調節端（383）與所述抓取部（34）相轉動連接，所述第一螺桿（382）上螺旋設置有兩個第一螺母（384），兩個第一螺母（384）分別抵緊在所述第一調節端（383）的兩側。

6.根據權利要求1所述的節能減排電動機械手，其特征在于：所述推動架（33）包括一端部與所述L形擺臂（32）上端部繞所述第二軸轉動連接的推動架本體（331）、由所述推動架本體（331）的端部向前伸出的推動螺桿（332）、滑動設置于所述推動螺桿（332）上的推動調節端（333），所述推動調節端（333）與所述滑動架（31）繞所述第四軸轉動連接，所述推動螺桿（332）上螺旋連接有兩個推動螺母（334），兩個推動螺母（334）分別抵緊在所述推動調節端（333）的兩側。