[實用新型]捻紗機紗卷取料裝置

有效

• 申請號: 201720441950.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN207001886U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種紡織設備技術領域應用的捻紗機紗卷取料裝置。

背景技術

在生產過程中，通常單紗的強度較低并不能滿足許多產品的需求，因此通常使用捻紗機將多個單紗進行操作，進而加工生產出高質量的產品以滿足生產需求，有效提高了生產加工穩定性。經過捻紗機加工后的紗線會纏繞在圓柱形的滾筒上，進而工作人員將其進行拿取并放置到相應位置。該人工放置過程提高了工作人員的工作強度，當紗卷較大時并不能進行輕松的拿移，不利于工作人員人身安全的保障。且人工操作具有搬運局限性，不利于紗卷拿取操作過程的穩步持續進行。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高紗卷拿取效率的捻紗機紗卷取料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

捻紗機紗卷取料裝置，包括紗卷傳送通道、夾取手爪和夾爪運送裝置，所述紗卷傳送通道包括紗卷入口和紗卷出口，所述紗卷入口和紗卷出口之間設置有紗卷位置矯正裝置，所述紗卷傳送通道設置有傳送裝置，所述夾取手爪設置在紗卷出口，所述夾爪運送裝置包括若干傳送機構和與夾取手爪連接的移動件，所述移動件設置有用于夾取手爪方向改變的回轉裝置，所述回轉裝置包括用于安裝夾取手爪的連接端。

本實用新型設置在捻紗機的出料口處，生產完成的紗卷隨紗卷傳送通道由位于紗卷出口處的夾取手爪進行紗卷的拿取，所述紗卷傳送通道內設置有紗卷位置矯正裝置，進而保證夾取手爪的夾取效率。夾取有紗卷的夾取手爪通過回轉裝置將其移動至合適的位置，使夾取手爪可以在夾爪傳送機構的驅動下移動至相應位置，進而實現紗卷相應位置的再操作過程。該裝置的設置避免了人工的逐個從捻紗機出料口的拿取過程，有效提高了紗卷拿取效率，降低了工作強度，為后續工作的進行提供了保障，有效促進了生產流程的自動化設置。

進一步的是，所述紗卷位置矯正裝置包括兩個分設在紗卷傳送通道兩側的入口擋板和兩個相對平行分設在紗卷傳送通道兩側的限位擋板，所述兩個限位擋板形成與紗卷相適配的矯正區，所述兩個入口擋板形成矯正入口，所述兩個限位擋板形成矯正出口，所述兩個入口擋板形成較大開口部和較小開口部，所述限位擋板設置于較小開口部，所述入口擋板與限位擋板的連接處設置有用于引導紗卷進入兩個限位擋板之間的引導滾輪。

進一步的是，所述引導滾輪為無動力被動滾輪。

進一步的是，所述夾取手爪包括手爪安裝臺、兩個相對平行的夾取指和用于驅動夾取指作相對運動的氣缸，所述夾取指包括安裝端和夾取端，所述安裝臺設置有導向桿，所述安裝端設置有與導向桿相適配的通孔，所述兩個夾取指套設在導向桿上，所述夾取指沿導向桿作往復運動。

進一步的是，所述夾取端設置有橡膠防滑套，所述橡膠防滑套套設在夾取端。

進一步的是，所述回轉裝置，包括回轉安裝座、轉動軸、驅動電機和傳動裝置，所述轉動軸包括驅動端和連接端，所述驅動電機包括傳動軸，所述回轉安裝座設置有用于驅動端通過的安裝孔和貫通的驅動電機放置位，所述驅動電機設置有滑動板，所述驅動電機放置位設置有軌道，所述滑動板沿軌道作遠離或靠近轉動軸的往復運動，所述滑動板的端部設置有螺紋桿，所述回轉安裝座設置有用于螺紋桿通過的安裝孔，所述螺紋桿包括與滑動板的固定端和用于穿過安裝孔的調節端，所述調節端通過螺母實現滑動板位置的移動，所述傳動裝置包括兩個驅動輪和傳送帶，所述一個驅動輪設置在驅動端，所述另一驅動輪設置在傳動軸，所述傳送帶的兩端分別與兩個驅動輪嚙合。

進一步的是，所述軌道設置有用于滑動板位置限定的固定裝置。

進一步的是，所述傳送機構數量為三個，所述傳送機構設置為互相垂直，所述傳送機構為X軸傳送機構、Y軸傳送機構和Z軸傳送機構，所述X軸傳送機構包括X軸移動端，所述Y 軸傳送機構包括Y軸移動端，所述Z軸傳送機構包括Z軸移動端，所述移動件設置在X軸移動端，所述X軸傳送機構隨Y軸移動端作往復運動，所述Z軸移動端設置有與Z軸傳送機構相垂直的傳送機構安裝板，所述X軸傳送機構和Y軸傳送機構設置在傳送機構安裝板的上表面。

進一步的是，所述X軸傳送機構包括驅動氣缸和直線滑軌，所述直線滑軌分設在移動件的兩側，所述移動件在驅動氣缸的作用下沿直線滑軌作往復運動，所述直線滑軌設置有兩個相對的滑塊，所述滑塊包括放置端面，所述移動件的上方設置有驅動板，所述驅動板包括上表面，所述驅動板的兩端設置有與直線滑軌垂直的擋板，所述擋板設置有朝上端面，所述放置端面的高度設置在上表面和朝上端面之間。

進一步的是，所述驅動氣缸為無桿氣缸。