[實用新型]捻紗機紗卷取料裝置

有效

• 申請號: 201720441950.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN207001886U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，包括紗卷傳送通道(1)、夾取手爪(3)和夾爪運送裝置(5)，所述紗卷傳送通道(1)包括紗卷入口(11)和紗卷出口(12)，所述紗卷入口(11)和紗卷出口(12)之間設置有紗卷位置矯正裝置(2)，所述紗卷傳送通道(1)設置有傳送裝置，所述夾取手爪(3)設置在紗卷出口(12)，所述夾爪運送裝置(5)包括若干傳送機構和與夾取手爪(3)連接的移動件(69)，所述移動件(69)設置有用于夾取手爪(3)方向改變的回轉裝置(4)，所述回轉裝置(4)包括用于安裝夾取手爪(3)的連接端。

2.根據權利要求1所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述紗卷位置矯正裝置(2)包括兩個分設在紗卷傳送通道(1)兩側的入口擋板(21)和兩個相對平行分設在紗卷傳送通道(1)兩側的限位擋板(22)，所述兩個限位擋板(22)形成與紗卷相適配的矯正區，所述兩個入口擋板(21)形成矯正入口(23)，所述兩個限位擋板(22)形成矯正出口(24)，所述兩個入口擋板(21)形成較大開口部和較小開口部，所述限位擋板(22)設置于較小開口部，所述入口擋板(21)與限位擋板(22)的連接處設置有用于引導紗卷進入兩個限位擋板(22)之間的引導滾輪(25)。

3.根據權利要求2所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述引導滾輪(25)為無動力被動滾輪。

4.根據權利要求1所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述夾取手爪(3)包括手爪安裝臺(31)、兩個相對平行的夾取指(32)和用于驅動夾取指(32)作相對運動的氣缸(35)，所述夾取指(32)包括安裝端(33)和夾取端(34)，所述安裝臺設置有導向桿(36)，所述安裝端(33)設置有與導向桿(36)相適配的通孔，所述兩個夾取指(32)套設在導向桿(36)上，所述夾取指(32)沿導向桿(36)作往復運動。

5.根據權利要求4所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述夾取端(34)設置有橡膠防滑套(37)，所述橡膠防滑套(37)套設在夾取端(34)。

6.根據權利要求1所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述回轉裝置(4)，包括回轉安裝座(41)、轉動軸(42)、驅動電機(43)和傳動裝置，所述轉動軸(42)包括驅動端和連接端，所述驅動電機(43)包括傳動軸，所述回轉安裝座(41)設置有用于驅動端通過的安裝孔和貫通的驅動電機放置位(47)，所述驅動電機(43)設置有滑動板(45)，所述驅動電機(43)放置位設置有軌道，所述滑動板(45)沿軌道作遠離或靠近轉動軸(42)的往復運動，所述滑動板(45)的端部設置有螺紋桿(46)，所述回轉安裝座(41)設置有用于螺紋桿(46)通過的安裝孔，所述螺紋桿(46)包括與滑動板(45)的固定端和用于穿過安裝孔的調節端，所述調節端通過螺母實現滑動板(45)位置的移動，所述傳動裝置包括兩個驅動輪和傳送帶，所述一個驅動輪設置在驅動端，所述另一驅動輪設置在傳動軸，所述傳送帶的兩端分別與兩個驅動輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述軌道設置有用于滑動板(45)位置限定的固定裝置。

8.根據權利要求1所述的捻紗機紗卷取料裝置，其特征在于，所述傳送機構數量為三個，所述傳送機構設置為互相垂直，所述傳送機構為X軸傳送機構(6)、Y軸傳送機構(7)和Z軸傳送機構(8)，所述X軸傳送機構(6)包括X軸移動端，所述Y軸傳送機構(7)包括Y軸移動端，所述Z軸傳送機構(8)包括Z軸移動端，所述移動件(69)設置在X軸移動端，所述X軸傳送機構(6)隨Y軸移動端作往復運動，所述Z軸移動端設置有與Z軸傳送機構(8)相垂直的傳送機構安裝板(81)，所述X軸傳送機構(6)和Y軸傳送機構(7)設置在傳送機構安裝板(81)的上表面(66)。