[實用新型]一種環形焊縫機器人

有效

• 申請號: 201720440897.9
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206702399U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 成鳳麒;劉和建;趙海陽;李猛
• 申請（專利權）人: 北京世紀合創工業科技有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/028
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 付登云

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體涉及一種環形焊縫機器人。

背景技術

焊接機器人是一種可自動進行焊接的機器設備，具有工作效率高、焊接質量好、節省人力、安全可靠等特點，是一種現代化制造技術。

但焊接機器人在對制動缸零件和空心軸零件進行焊縫的過程中，不可避免地還需要人工進行零件的裝夾和零件的上料和下料，不能提高焊接效率。

在面對如下需求時，僅僅依靠焊接機器人是無法解決的：

(1)小型零件自動焊接：用于某型機車制動缸零件的自動焊接，實現自動上下料、自動焊接等全部過程控制；

(2)較大型零件的焊接：實現大型空心軸零件的手動裝夾，自動焊接功能。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種環形焊縫機器人，借助焊接機器人和上下料機器人完成空心軸和制動缸零件的裝卸和焊接功能，并可實現制動缸零件的自動上下料。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種環形焊縫機器人，包括：控制裝置及分別與所述控制裝置連接的焊接機器人、焊接裝置、上下料機器人、變位機、尾架和焊接煙塵凈化裝置，其中，

所述焊接機器人用于夾持焊接裝置的MIG焊槍和送絲嘴機構進行焊接；所述上下料機器人用于焊前將小型零件上料到焊接位置和焊后將小型零件從焊接位置下料到指定的裝料區；所述變位機用于在所述焊接機器人的控制下夾持待焊接工件進行旋轉或者翻轉以進行焊接定位；所述尾架為滾輪架結構，所述尾架安裝在直線導軌上，用于配合變位機支撐空心軸零件旋轉以進行焊接定位；所述焊接煙塵凈化裝置用于吸收和過濾焊接工件產生的煙塵；

其中，所述待焊接工件包括空心軸零件和制動缸零件。

優選地，所述焊接裝置還包括清槍裝置和焊槍校正裝置，其中，

所述清槍裝置包括清槍單元、噴射單元和剪絲單元，其中，所述清槍單元用于清潔所述MIG焊槍；所述噴射單元用于向所述MIG焊槍噴涂防飛濺液，以減少焊渣飛濺；剪絲單元用于剪絲，以保證MIG焊槍的起弧能力；

所述焊槍校正裝置用于保證MIG焊槍位置和傾斜角度保持一致。

優選地，所述焊接裝置為FRONIUS TPS5000焊機。

優選地，所述上下料機器人包括機器人控制柜及分別與所述機器人控制柜連接的機器人本體和示教盒。

優選地，所述上下料機器人為KR120 R2500 PRO庫卡機器人。

優選地，所述變位機采用減速結構和預設精度的軸承，配以交流伺服驅動電機、旋轉編碼器，以保證回轉具有足夠的扭矩、轉速平穩。

優選地，所述焊接煙塵凈化裝置為HERR FOX雙筒式高真空煙塵凈化裝置，所述焊接煙塵凈化裝置的接口直徑為45mm，吸風量為340m³/h。

優選地，所述控制裝置包括工控機及分別與所述工控機連接的人機交互裝置和PLC，其中，所述焊接機器人、焊接裝置、上下料機器人、變位機和尾架、焊接煙塵凈化裝置分別與所述PLC連接。

優選地，所述PLC包括電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、DI/DO模塊和AI/AO模塊。

優選地，所述PLC為西門子S7-300PLC。

本實用新型采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術方案可知，本實用新型提供的這種環形焊縫機器人通過焊接機器人和上下料機器人完成空心軸和制動缸零件的裝卸和焊接功能，并可實現制動缸零件的自動上下料，達到全自動化操作，相比現有技術，減少了焊接機器人在對制動缸零件和空心軸零件進行焊縫的過程中人工參與的過程，節約了人力成本，提高了焊接效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的一種環形焊縫機器人的電路示意框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。