[實用新型]一種環形焊縫機器人

有效

• 申請號: 201720440897.9
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206702399U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 成鳳麒;劉和建;趙海陽;李猛
• 申請（專利權）人: 北京世紀合創工業科技有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/028
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 付登云

1.一種環形焊縫機器人，其特征在于，包括：控制裝置及分別與所述控制裝置連接的焊接機器人、焊接裝置、上下料機器人、變位機、尾架和焊接煙塵凈化裝置，其中，

所述焊接機器人用于夾持焊接裝置的MIG焊槍和送絲嘴機構進行焊接；所述上下料機器人用于焊前將小型零件上料到焊接位置和焊后將小型零件從焊接位置下料到指定的裝料區；所述變位機用于在所述焊接機器人的控制下夾持待焊接工件進行旋轉或者翻轉以進行焊接定位；所述尾架為滾輪架結構，所述尾架安裝在直線導軌上，用于配合變位機支撐空心軸零件旋轉以進行焊接定位；所述焊接煙塵凈化裝置用于吸收和過濾焊接工件產生的煙塵；

其中，所述待焊接工件包括空心軸零件和制動缸零件。

2.根據權利要求1所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述焊接裝置還包括清槍裝置和焊槍校正裝置，其中，

所述清槍裝置包括清槍單元、噴射單元和剪絲單元，其中，所述清槍單元用于清潔所述MIG焊槍；所述噴射單元用于向所述MIG焊槍噴涂防飛濺液，以減少焊渣飛濺；剪絲單元用于剪絲，以保證MIG焊槍的起弧能力；

所述焊槍校正裝置用于保證MIG焊槍位置和傾斜角度保持一致。

3.根據權利要求2所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述焊接裝置為FRONIUS TPS5000焊機。

4.根據權利要求1所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述上下料機器人包括機器人控制柜及分別與所述機器人控制柜連接的機器人本體和示教盒。

5.根據權利要求4所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述上下料機器人為KR120 R2500 PRO庫卡機器人。

6.根據權利要求1所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述變位機采用減速結構和預設精度的軸承，配以交流伺服驅動電機、旋轉編碼器，以保證回轉具有足夠的扭矩、轉速平穩。

7.根據權利要求1所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述焊接煙塵凈化裝置為HERR FOX雙筒式高真空煙塵凈化裝置，所述焊接煙塵凈化裝置的接口直徑為45mm，吸風量為340m³/h。

8.根據權利要求1所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述控制裝置包括工控機及分別與所述工控機連接的人機交互裝置和PLC，其中，所述焊接機器人、焊接裝置、上下料機器人、變位機和尾架、焊接煙塵凈化裝置分別與所述PLC連接。

9.根據權利要求8所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述PLC包括電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、DI/DO模塊和AI/AO模塊。

10.根據權利要求9所述的環形焊縫機器人，其特征在于，所述PLC為西門子S7-300 PLC。