[實用新型]一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機及通訊裝置

有效

• 申請號: 201720440806.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206719141U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 徐立友;徐海龍;劉孟楠;李忠利;吳靜波;趙學平;王通;張伏
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本實用新型屬于車用網絡通訊技術領域，具體涉及一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機及通訊裝置。

背景技術

隨著汽車技術的快速發展，大量汽車上的新技術、新思想被引用到拖拉機的設計，拖拉機現在應用了大量的電子控制單元來實現拖拉機工作過程的快速以及穩定。與此同時，大量的電控單元依舊采用原來的線束鏈接控制，使得拖垃機自身線束的應用及其繁多，這不僅使其自身重量增加，而且由于線束控制并不能很好的保證各個電控單員之間的信息傳遞真實有效，并且無法保證其時效性，嚴重時可能導致各個控制系統信息不一致，嚴重影響其正常工作。

對于電動拖拉機來說，由于加入了電池、電機以及管理系統等智能管理系統，不僅要求更多的控制鏈接線束，而且還需要嚴格保證控制信息的準確性和時效性。若是仍然采用傳統的線束連接各電控單元，幾乎實現起來很難保證其效果。同時也會大大增加電動拖拉機的自身重量。此外，由于本研究是用于小功率拖拉機，普遍用于園藝、大棚作業，電動拖拉機的零污染、零排放極大地滿足了棚內作業的排放要求，因此，設計一種用于該類拖拉機的總線尤為重要。

目前，為了解決上述問題，現有技術中，電動拖拉機的各節點控制器通過一條CAN總線聯接成整車控制系統，分別控制各部件的運行，實現電動拖拉機田間作業及運輸的功能。電動拖拉機的各節點上通常掛接有以下系統：電池管理系統、轉向系統、電動懸掛系統、PTO電機控制系統、耦合狀態切換控制系統、制動系統、電機控制系統、農具控制系統、輔助電源系統、行車工況顯示系統、故障檢測系統、燈光照明系統、儀表顯示系統等，這些系統依據其本身通訊重要性不同對總線的傳輸要求和傳輸速度也不盡相同，當這些系統都掛接在一條CAN總線上，可能由于總線空閑時出現對總線傳輸要求低的系統先傳輸、對總線傳輸要求高的系統后傳輸的情況，就不能保證相對重要的系統能夠優先、及時的進行傳輸通訊，造成各系統之間通信配置不靈活、及對總線速度要求高的各系統的傳輸實時性差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機及通訊裝置，用于解決現有電動拖拉機采用一條CAN總線影響其各系統正常工作的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，包括以下解決方案：

通訊裝置方案一，包括中央控制器、高速CAN總線和低速CAN總線，高速CAN總線和低速CAN總線通過中央控制器進行信息交互，所述高速CAN總線連接有轉向控制系統、電動懸掛系統、PTO控制系統及耦合狀態切換控制系統，所述低速CAN總線連接有農具控制系統、故障檢測系統。

通訊裝置方案二，在通訊裝置方案一的基礎上，所述高速CAN總線還連接有電池管理系統、輔助電源系統及制動系統。

通訊裝置方案三，在通訊裝置方案一的基礎上，所述低速CAN總線還連接有燈光照明系統、儀表顯示系統及行車工況顯示系統。

通訊裝置方案四、五、六，分別在通訊裝置方案一、二、三的基礎上，總線的傳輸介質為雙絞線，由兩條差分接收發送線組成，其中一條差分接收發送線的兩端分別通過終端電阻連接另一條差分接收發送線。

通訊裝置方案七，在通訊裝置方案一的基礎上，所述高速CAN總線和/或低速CAN總線上的各系統均包括依次連接的傳感器、模塊控制器、CAN控制器及CAN收發器，所述各系統通過CAN收發器連接相應的CAN總線。

通訊裝置方案八，在通訊裝置方案一的基礎上，所述高速CAN總線和低速CAN總線分別通過相應的CAN收發器、光電隔離器、CAN控制器連接所述中央控制器。

為解決上述問題，本實用新型還提出一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機，包括以下解決方案：

拖拉機方案一，包括拖拉機本體，還包括中央控制器、高速CAN總線和低速CAN總線，高速CAN總線和低速CAN總線通過中央控制器進行信息交互，所述高速CAN總線連接有轉向控制系統、電動懸掛系統、PTO控制系統及耦合狀態切換控制系統，所述低速CAN總線連接有農具控制系統、故障檢測系統。

拖拉機方案二，在拖拉機方案一的基礎上，所述高速CAN總線還連接有電池管理系統、輔助電源系統及制動系統。

拖拉機方案三，在拖拉機方案一的基礎上，所述低速CAN總線還連接有燈光照明系統、儀表顯示系統及行車工況顯示系統。

拖拉機方案四、五、六，分別在拖拉機方案一、二、三的基礎上，總線的傳輸介質為雙絞線，由兩條差分接收發送線組成，其中一條差分接收發送線的兩端分別通過終端電阻連接另一條差分接收發送線。