[實用新型]一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機及通訊裝置

有效

• 申請號: 201720440806.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206719141U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 徐立友;徐海龍;劉孟楠;李忠利;吳靜波;趙學平;王通;張伏
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，包括中央控制器、高速CAN總線和低速CAN總線，高速CAN總線和低速CAN總線通過中央控制器進行信息交互，所述高速CAN總線連接有轉向控制系統、電動懸掛系統、PTO控制系統及耦合狀態切換控制系統，所述低速CAN總線連接有農具控制系統、故障檢測系統。

2.根據權利要求1所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，所述高速CAN總線還連接有電池管理系統、輔助電源系統及制動系統。

3.根據權利要求1所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，所述低速CAN總線還連接有燈光照明系統、儀表顯示系統及行車工況顯示系統。

4.根據權利要求1-3任一項所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，總線的傳輸介質為雙絞線，由兩條差分接收發送線組成，其中一條差分接收發送線的兩端分別通過終端電阻連接另一條差分接收發送線。

5.根據權利要求1所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，所述高速CAN總線和/或低速CAN總線上的各系統均包括依次連接的傳感器、模塊控制器、CAN控制器及CAN收發器，所述各系統通過CAN收發器連接相應的CAN總線。

6.根據權利要求1所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機通訊裝置，其特征在于，所述高速CAN總線和低速CAN總線分別通過相應的CAN收發器、光電隔離器、CAN控制器連接所述中央控制器。

7.一種具有兩路CAN總線的電動拖拉機，包括拖拉機本體，其特征在于，還包括中央控制器、高速CAN總線和低速CAN總線，高速CAN總線和低速CAN總線通過中央控制器進行信息交互，所述高速CAN總線連接有轉向控制系統、電動懸掛系統、PTO控制系統及耦合狀態切換控制系統，所述低速CAN總線連接有農具控制系統、故障檢測系統。

8.根據權利要求7所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機，其特征在于，所述高速CAN總線還連接有電池管理系統、輔助電源系統及制動系統。

9.根據權利要求7所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機，其特征在于，所述低速CAN總線還連接有燈光照明系統、儀表顯示系統及行車工況顯示系統。

10.根據權利要求7-9任一項所述的具有兩路CAN總線的電動拖拉機，其特征在于，總線的傳輸介質為雙絞線，由兩條差分接收發送線組成，其中一條差分接收發送線的兩端分別通過終端電阻連接另一條差分接收發送線。