[實用新型]一種全方位海參捕撈器

有效

• 申請號: 201720440667.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206658888U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 于敬東;王新寶;綦聲波;郜述顯
• 申請（專利權）人: 青島森科特智能儀器有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于智能水下捕撈器領域，特別涉及該領域中的一種爬行與螺旋槳推進一體的可越障全方位海參捕撈器。

背景技術

我國是海參產量大國，同時也是消費大國，近幾年來隨著海參的需求市場不斷增加，出現了供不應求、價格昂貴的情況，同時捕撈困難也是海參價格昂貴的主要原因。目前海參捕撈主要依靠潛水員下水人工捕撈，而海參的捕撈季節主要在春秋季，海水溫度較低，加上海底復雜的危險情況，潛水員在捕撈海參時既有生命危險，又容易得潛水病。

目前已有的吸入式海參捕撈裝置，存在如下缺點：

（1）捕撈設備大多沒有考慮到吸水泵工作時會起到噴水推進器的作用，在定位捕撈海參時無法保持捕撈設備的穩定性，從而影響機械手的定位精度，降低捕撈效率；

（2）捕撈設備大多依靠推進器或手持在水中定位吸嘴，難以微調，而且反應速度慢，很容易受到水流的影響從而無法準確吸取海參?？拷讜姕喼車乃?，無法看清海參的具體位置；

（3）這些捕撈設備大多運動方式單一，螺旋槳推進的同時不能實現在水底爬行；

（4）這些捕撈設備大多視野有限，不能360度全方位搜捕海參，捕撈效率較低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種爬行與螺旋槳推進一體的可越障全方位海參捕撈器。

本實用新型采用如下技術方案：

一種全方位海參捕撈器，其改進之處在于：所述的捕撈器包括框架，框架的頂面和兩側面均安裝有推進器，框架底部通過旋轉底座安裝在底盤上，底盤的兩側各安裝有一條履帶，履帶內的履帶輪由底盤電機箱內的電機驅動；所述的捕撈器還包括安裝在框架上的吸水泵和吸參倉，以及通過機械手旋轉座安裝在框架上的機械手，機械手上安裝水下攝像機，并在機械手的前端安裝吸嘴，吸嘴通過管路與吸參倉的入水口相通，在吸參倉內入水口和出水口之間安裝用于過濾海參的網格擋板，吸參倉的出水口通過管路與吸水泵的吸水端相通，吸水泵的排水端沿周向對稱設置水平方向的排水口向外排水；所述的捕撈器還包括安裝在框架內并可接收外部指令的控制倉以及安裝在框架上的水下照明燈，所述的控制倉可以根據外部指令控制上述推進器、旋轉底座、電機、吸水泵、機械手旋轉座、機械手、水下攝像機以及水下照明燈工作。

進一步的，框架頂面的推進器有兩個，兩個推進器對稱安裝在框架頂面臨近兩側面的位置。

進一步的，所述的推進器是可以正反轉的螺旋槳推進器。

進一步的，所述的履帶輪包括履帶兩端的兩個小履帶輪，在兩個小履帶輪之間還有兩個大履帶輪，四個履帶輪依次連接在一起，并且小履帶輪高于大履帶輪以便使履帶在相鄰的大履帶輪和小履帶輪之間形成上升的坡度。

進一步的，在框架的頂面上覆蓋有浮體材料。

進一步的，所述的機械手旋轉座通過支撐底板安裝在框架上。

進一步的，所述吸嘴和吸參倉入水口之間的管路為螺紋軟管。

進一步的，吸水泵排水端的排水口位于框架的頂面以上。

進一步的，控制倉通過電纜接收外部指令。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型所公開的全方位海參捕撈器，既可以用螺旋槳推進器推進，又可以用履帶爬行，可以在深海以及復雜水環境下進行海參捕撈作業。另外框架頂面的兩個推進器和側面的兩個推進器可以使捕撈器實現在水中四個自由度的靈活運動，由大小履帶輪組成的多關節爬行履帶可以實現在水底靈活越障爬行?？蚣艿撞客ㄟ^旋轉底座安裝在底盤上，使框架可以360°旋轉，一次停靠就可以全方位搜捕海參，省時高效。機械手通過機械手旋轉座安裝在框架上，亦可以360°旋轉全方位精確定位。吸水泵的排水端沿周向對稱設置水平方向的排水口向外排水，并且排水口位于框架的頂面以上，吸水泵排出的水水平噴向四周，各方向的力相互抵消不影響捕撈器的自由度，亦不影響機械手精確定位海參，排水口位于框架的頂面以上，不靠近水底不會噴渾水底周圍的水，不影響周圍的水環境。

本實用新型所公開的全方位海參捕撈器，結構新穎、捕撈海參定位精準，效率高，多點全方位無死角，連續作業能力強、穩定性高、可適應各種復雜海況，以代替人工進行海參捕撈。整個過程全機械自動化，流暢，對海參傷害小。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1所公開全方位海參捕撈器的立體圖；

圖2是本實用新型實施例1所公開全方位海參捕撈器的側面圖；

圖3是本實用新型實施例1所公開全方位海參捕撈器中吸參倉的內部結構示意圖。

具體實施方式