[實用新型]一種全方位海參捕撈器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720440667.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206658888U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于敬東;王新寶;綦聲波;郜述顯
• 申請（專利權(quán)）人: 青島森科特智能儀器有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位海參捕撈器，其特征在于：所述的捕撈器包括框架，框架的頂面和兩側(cè)面均安裝有推進(jìn)器，框架底部通過旋轉(zhuǎn)底座安裝在底盤上，底盤的兩側(cè)各安裝有一條履帶，履帶內(nèi)的履帶輪由底盤電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動；所述的捕撈器還包括安裝在框架上的吸水泵和吸參倉，以及通過機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座安裝在框架上的機(jī)械手，機(jī)械手上安裝水下攝像機(jī)，并在機(jī)械手的前端安裝吸嘴，吸嘴通過管路與吸參倉的入水口相通，在吸參倉內(nèi)入水口和出水口之間安裝用于過濾海參的網(wǎng)格擋板，吸參倉的出水口通過管路與吸水泵的吸水端相通，吸水泵的排水端沿周向?qū)ΨQ設(shè)置水平方向的排水口向外排水；所述的捕撈器還包括安裝在框架內(nèi)并可接收外部指令的控制倉以及安裝在框架上的水下照明燈，所述的控制倉可以根據(jù)外部指令控制上述推進(jìn)器、旋轉(zhuǎn)底座、電機(jī)、吸水泵、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座、機(jī)械手、水下攝像機(jī)以及水下照明燈工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：框架頂面的推進(jìn)器有兩個，兩個推進(jìn)器對稱安裝在框架頂面臨近兩側(cè)面的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：所述的推進(jìn)器是可以正反轉(zhuǎn)的螺旋槳推進(jìn)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：所述的履帶輪包括履帶兩端的兩個小履帶輪，在兩個小履帶輪之間還有兩個大履帶輪，四個履帶輪依次連接在一起，并且小履帶輪高于大履帶輪以便使履帶在相鄰的大履帶輪和小履帶輪之間形成上升的坡度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：在框架的頂面上覆蓋有浮體材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座通過支撐底板安裝在框架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：所述吸嘴和吸參倉入水口之間的管路為螺紋軟管。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：吸水泵排水端的排水口位于框架的頂面以上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位海參捕撈器，其特征在于：控制倉通過電纜接收外部指令。