[實用新型]一種多噴頭3D生物打印系統

有效

• 申請號: 201720440531.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN207545265U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 魯路;吳東蔚;汪爭光;周長忍
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: A61F2/02
• 分類號: A61F2/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬;陳燕嫻

1.一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：包括機體，送料機構，安裝在機體上的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構上的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構上的打印機構，安裝在機體的平臺上的Y軸移動機構；打印機構包括打印步進電機，與打印步進電機相接的減速器，與減速器相接的轉盤，安裝在轉盤上的多個噴頭；送料機構通過送料喉管與噴頭相接，Y軸移動機構上設有打印托盤，噴頭位于打印托盤的上方。

2.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：Z軸移動機構包括Z軸步進電機、Z軸傳動帶、Z軸導軌和Z軸滑臺；Z軸導軌安裝在機體上，Z軸滑臺移動式安裝在Z軸導軌上，Z軸步進電機與Z軸傳動帶相接，Z軸傳動帶與Z軸滑臺相接。

3.按照權利要求2所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：X軸移動機構包括X軸步進電機、X軸傳動帶、X軸導軌和X軸滑臺；X軸導軌安裝在Z軸滑臺上，X軸滑臺移動式安裝在X軸導軌上，X軸步進電機與X軸傳動帶相接，X軸傳動帶與X軸滑臺相接。

4.按照權利要求3所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：減速器安裝在X軸滑臺上。

5.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：Y軸移動機構包括Y軸步進電機、Y軸傳動帶、Y軸導軌和Y軸滑臺；Y軸導軌安裝在機體的平臺上，Y軸滑臺移動式安裝在Y軸導軌上，Y軸步進電機與Y軸傳動帶相接，Y軸傳動帶與Y軸滑臺相接，打印托盤設置在Y軸滑臺上。

6.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：噴頭包括相互連接的控溫部件和噴嘴，送料機構通過送料喉管與控溫部件相接，噴嘴朝向轉盤的外側。

7.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：多個噴頭沿著轉盤的圓周方向均勻分布，其中幾個噴頭為熔融沉積成型噴頭，剩余的噴頭為微擠出堆積成型噴頭。

8.按照權利要求7所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：微擠出堆積成型噴頭上設有激光或紫外光源。

9.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：減速器和轉盤呈中空結構，送料喉管從減速器和轉盤的中空部分穿過。

10.按照權利要求1所述的一種多噴頭3D生物打印系統，其特征在于：生物打印系統還包括控制裝置和顯示屏，X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構均與控制裝置電連接。