[實用新型]一種多噴頭3D生物打印系統

有效

• 申請號: 201720440531.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN207545265U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 魯路;吳東蔚;汪爭光;周長忍
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: A61F2/02
• 分類號: A61F2/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬;陳燕嫻

本實用新型涉及一種多噴頭3D生物打印系統，包括機體，送料機構，安裝在機體上的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構上的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構上的打印機構，安裝在機體的平臺上的Y軸移動機構；打印機構包括打印步進電機，與打印步進電機相接的減速器，與減速器相接的轉盤，安裝在轉盤上的多個噴頭；送料機構通過送料喉管與噴頭相接，Y軸移動機構上設有打印托盤，噴頭位于打印托盤的上方。本實用新型可實現3D生物打印系統，且各個噴頭之間相互獨立，屬于3D生物打印的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及3D生物打印的技術領域，尤其涉及一種多噴頭3D生物打印系統。

背景技術

3D生物打印是一種先進的生物制造技術，主要用于構建具有生物活性的三維多細胞體系，其最終目標是實現器官打印。3D生物打印技術能夠克服傳統組織工程技術的局限性，通過精確定位生物材料、生物化學分子和活細胞層間位置，可實現不同密度的種子細胞在不同支架材料中的三維精確定位，控制功能性成分的空間位置，用于制造三維結構。

3D生物打印不僅局限于對單一活性組分如細胞、生物材料、蛋白質等的打印，而且要實現多種細胞、生物基質和生物材料的同步打印，并實現精確定位。噴墨式打印、微擠壓式打印和激光輔助打印是用于3D生物打印的主要技術。現有的細胞3D打印設備大多采用單一的打印方式，因此打印材料、打印結構均受到諸多限制。另外目前市場上提供的多頭3D打印機，各個噴頭的位置和相對位置大多數是固定的，導致在切換噴頭后，當打印位置在已打印結構高度以下的區域時會受到其他噴頭的阻礙；而對于多種打印原料使用同一個打印噴頭的情況，則會造成打印噴頭交叉污染等問題。因此3D生物打印設備中多噴頭的結構設計和切換成為該技術領域亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種多噴頭3D生物打印系統，可實現3D生物打印，且各個噴頭之間相互獨立。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多噴頭3D生物打印系統，包括機體，送料機構，安裝在機體上的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構上的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構上的打印機構，安裝在機體的平臺上的Y軸移動機構；打印機構包括打印步進電機，與打印步進電機相接的減速器，與減速器相接的轉盤，安裝在轉盤上的多個噴頭；送料機構通過送料喉管與噴頭相接，Y軸移動機構上設有打印托盤，噴頭位于打印托盤的上方。

進一步的是：Z軸移動機構包括Z軸步進電機、Z軸傳動帶、Z軸導軌和Z軸滑臺；Z軸導軌安裝在機體上，Z軸滑臺移動式安裝在Z軸導軌上，Z軸步進電機與Z軸傳動帶相接，Z軸傳動帶與Z軸滑臺相接。可以實現打印機構的上下移動。

進一步的是：X軸移動機構包括X軸步進電機、X軸傳動帶、X軸導軌和X軸滑臺；X軸導軌安裝在Z軸滑臺上，X軸滑臺移動式安裝在X軸導軌上，X軸步進電機與X軸傳動帶相接，X軸傳動帶與X軸滑臺相接。可以實現打印機構沿著X軸方向移動。

進一步的是：減速器安裝在X軸滑臺上。

進一步的是：Y軸移動機構包括Y軸步進電機、Y軸傳動帶、Y軸導軌和Y軸滑臺；Y軸導軌安裝在機體的平臺上，Y軸滑臺移動式安裝在Y軸導軌上，Y軸步進電機與Y軸傳動帶相接，Y軸傳動帶與Y軸滑臺相接，打印托盤設置在Y軸滑臺上。可以實現打印機構沿著Y軸方向移動。

進一步的是：噴頭包括相互連接的控溫部件和噴嘴，送料機構通過送料喉管與控溫部件相接，噴嘴朝向轉盤的外側。噴頭實現打印的功能。