[實用新型]一種立體循環式停車庫電氣控制系統

有效

• 申請號: 201720440511.4
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206684562U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉衛平;楊磊;莊曄;趙碩;王洪濤;古金
• 申請（專利權）人: 吉林大學;吉林省新風科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

技術領域

本實用新型涉及一種立體循環式停車庫電氣控制系統，屬于電氣控制領域。

背景技術

目前城市停車主要存在兩個問題，一是停車位供應不足，尤其是大、中城市，停車位嚴重短缺，二是可用停車位位置與實際目的地位置較遠，停車和取車需要花費較大精力。汽車增量逐年增大，城市停車問題已經給人們的城市活動和經濟發展造成了不良影響，各城市已經開始著力實施停車位擴充計劃。

立體循環式停車庫單位面積土地利用率高，占地面積小，安裝位置靈活，其進出通道占地少，不需要進行坡度設計。因此，可以充分利用城市、小區、街道的一些便利位置進行安裝，不僅可以擴充停車位供應，而且停車位置便利，尤其對于小型單位、機構，甚至個人具備突出的優勢。

立體循環式停車庫以旋轉方式運行，特定車位位置不斷變化，車架負載隨著旋轉位置變化明顯，因此需要進行完善的電氣控制系統設計以達到平穩、可靠、安全和高效的運行。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種立體循環式停車庫電氣控制系統，控制功能完善，操作便捷，電機閉環反饋控制確保系統平穩加減速和停車，射頻和渦流接近開關精確靈敏，系統運行可靠。

本實用新型是這樣實現的，立體循環式停車庫電氣控制系統，包括：

PLC；

在車庫托車盤上分別安裝的一枚無源射頻標簽；

用于讀取無源射頻標簽的射頻讀寫器，所述射頻讀寫器通過RS485總線接入所述PLC的通信口；

通過RS485總線接入PLC的通信口的觸摸屏；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子的多個渦流接近開關；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子，并安裝在一交流異步電機后軸的增量式編碼器；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子的急停開關；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子的變頻器，所述變頻器通過故障信號輸出端子接入PLC輸入端子，所述變頻器還通過屏蔽信號線連接PLC輸出端子，變頻器的三相交流電輸出通過電纜與交流異步電機連接；

通過屏蔽信號線接入PLC輸出端子，并將抱閘動作作用于交流異步電機輸出軸的抱閘裝置。

進一步地，每個無源射頻標簽配置獨一的識別碼，車庫旋轉過程中，射頻讀寫器讀取當前經過的射頻標簽，并將讀取到的標簽識別碼數據通過RS485總線發送到PLC，從而得到當前車庫旋轉的實際位置。

進一步地，在車庫底部區域安裝3個光電開關，通過兩個光電開關用于檢測是否存在人或者物處于托車盤的旋轉路徑中，另一個光電開關用于檢測托車盤上是否放置車輛，3個光電開關輸出的開關量信號發送至PLC。

進一步地，車庫底部安裝3個渦流接近開關，當托車盤旋轉到某個渦流接近開關上方時，該渦流接近開關輸出狀態發生變化至PLC，當指定的托車盤逐步進入底部區域過程中，當其中第一個渦流接近開關動作時，PLC接收增量式編碼器反饋的轉速信號，通過變頻器控制交流異步電機執行第一級曲線減速，第二個渦流接近開關動作時，交流異步電機執行第二級曲線減速，第三個渦流接近開關動作時，指定車位已達到底部中央位置，PLC控制系統停機并啟動抱閘裝置抱死交流異步電機輸出軸。3個渦流接近開關的輸出開關量信號發送至PLC。

進一步地，增量式編碼器安裝在電機后軸上，輸出頻率與交流異步電機轉速呈線性比例的方波信號，方波信號發送至PLC進行計數，得到交流異步電機的實時轉速，當車架出現異常滑動時，增量式編碼器測量到的轉速信號用于車架異常滑動報警，報警信息通過觸摸屏顯示。

進一步地，急停開關與觸摸屏安裝在同一區域，當系統出現失速，急停開關信號發送至PLC，PLC通過控制變頻器及抱閘裝置完成車架急停操作。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：系統整體控制功能完善，操作便捷，電機閉環反饋控制確保系統平穩加減速和停車，射頻和渦流接近開關不僅精確靈敏，而且防塵防非金屬物遮擋，系統運行可靠，光電開關的車架旋轉路徑障礙物檢測，急停開關的緊急制動以及編碼器的異常滑移檢測保障了人和物安全。整體系統安裝便利，且依照本方案能夠方便的對傳統車庫進行升級改造，并能夠合理控制成本，可廣泛應用于在建立體循環式停車庫及傳統車庫的升級改造工程。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的立體循環式停車庫電氣控制系統框圖；

圖2是本實用新型實施例提供的傳感器安裝位置示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的光電開關安裝位置示意圖。

具體實施方式