[實用新型]一種立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720440511.4
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206684562U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉衛(wèi)平;楊磊;莊曄;趙碩;王洪濤;古金
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué);吉林省新風(fēng)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

1.一種立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：

PLC；

在車庫托車盤上分別安裝的一枚無源射頻標(biāo)簽；

用于讀取無源射頻標(biāo)簽的射頻讀寫器，所述射頻讀寫器通過RS485總線接入所述PLC的通信口；

通過RS485總線接入PLC的通信口的觸摸屏；屏蔽信號線接入PLC輸入端子的多個渦流接近開關(guān)；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子，并安裝在交流異步電機后軸的增量式編碼器；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子的急停開關(guān)；

通過屏蔽信號線接入PLC輸入端子的變頻器，所述變頻器通過故障信號輸出端子接入PLC輸入端子，所述變頻器還通過屏蔽信號線連接PLC的輸出端子，變頻器的三相交流電輸出通過電纜與交流異步電機連接；

通過屏蔽信號線接入PLC輸出端子，并將抱閘動作作用于交流異步電機輸出軸的抱閘裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：每個無源射頻標(biāo)簽配置獨一的識別碼，車庫旋轉(zhuǎn)過程中，射頻讀寫器讀取當(dāng)前經(jīng)過的射頻標(biāo)簽，并將讀取到的標(biāo)簽識別碼數(shù)據(jù)通過RS485總線發(fā)送到PLC，從而得到當(dāng)前車庫旋轉(zhuǎn)的實際位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：在車庫底部區(qū)域安裝3個光電開關(guān)，通過兩個光電開關(guān)用于檢測是否存在人或者物處于托車盤的旋轉(zhuǎn)路徑中，另一個光電開關(guān)用于檢測托車盤上是否放置車輛，3個光電開關(guān)輸出的開關(guān)量信號發(fā)送至PLC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：車庫底部安裝3個渦流接近開關(guān)，當(dāng)托車盤旋轉(zhuǎn)到某個渦流接近開關(guān)上方時，該渦流接近開關(guān)輸出狀態(tài)發(fā)生變化至PLC，當(dāng)指定的托車盤逐步進入底部區(qū)域過程中，當(dāng)其中第一個渦流接近開關(guān)動作時，PLC接收增量式編碼器反饋的轉(zhuǎn)速信號，通過變頻器控制交流異步電機執(zhí)行第一級曲線減速，第二個渦流接近開關(guān)動作時，交流異步電機執(zhí)行第二級曲線減速，第三個渦流接近開關(guān)動作時，指定車位已達(dá)到底部中央位置，PLC控制系統(tǒng)停機并啟動抱閘裝置抱死交流異步電機輸出軸，3個渦流接近開關(guān)的輸出開關(guān)量信號發(fā)送至PLC。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：增量式編碼器安裝在電機后軸上，輸出頻率與交流異步電機轉(zhuǎn)速呈線性比例的方波信號，方波信號發(fā)送至PLC進行計數(shù)，得到交流異步電機的實時轉(zhuǎn)速，當(dāng)車架出現(xiàn)異常滑動時，增量式編碼器測量到的轉(zhuǎn)速信號用于車架異常滑動報警，報警信息通過觸摸屏顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)式停車庫電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：急停開關(guān)與觸摸屏安裝在同一區(qū)域，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)失速，急停開關(guān)信號發(fā)送至PLC，PLC通過控制變頻器及抱閘裝置完成車架急停操作。