[實用新型]AGV子母升降搬運器

有效

• 申請號: 201720440095.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206971843U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 譚柱;曹升和;陳銘聰;蔣亦瑄;魏基棟
• 申請（專利權）人: 東莞松山湖國際機器人研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

技術領域

本實用新型涉及汽車搬運器技術領域，尤其涉及一種夾AGV子母升降搬運器。

背景技術

AGV，既“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移動功能的運輸車。隨著電子和控制技術的發展，AGV的技術也在不斷地進步，正在朝著性能更優越、更廉價、自由度更高的方向發展。

隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇轎車作為代步工具，這使得轎車的數量急劇增加，解決汽車停放已成為城市建設必須考慮的問題，立體車庫成為城市緩解停車難問題的必然選擇，而能實現升降以將汽車運至高層車位的AGV搬運器也稱為目前急需解決的問題。

實用新型內容

基于此，本實用新型針對隨著汽車的數量急劇增加，導致停車難，需將車庫變為立體車庫的問題，提供一種能實現升降以將汽車運至高層車位的AGV子母升降搬運器。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV子母升降搬運器，包括行走母車、位于所述行走母車上方的支撐臺、設于所述支撐臺上的二夾輪行走子車及連接所述行走母車和支撐臺的升降裝置；所述行走母車包括連接升降裝置的車架及設于所述車架上的行走裝置；所述二夾輪行走子車間隔設置，用于分別夾持汽車的前輪和后輪。

上述的AGV子母升降搬運器，結構簡單，且成本低，其可以輔助車庫增加車位，并將汽車自動運送至高層的車庫；通過設置兩個夾輪行走子車分別單獨夾持汽車的前輪和后輪，二個子車之間的距離能根據不同規格的汽車的前輪和后輪之間的間距進行調整，從而使各夾輪行走子車能對汽車的車輪進行精確的夾持，提高了通用性。

在其中一實施例中，各所述夾輪行走子車包括機罩及設于所述機罩上的二夾輪裝置和二移動裝置；二夾輪裝置相對設置，用于夾持車輪，所述二移動裝置分別設于所述機罩的兩端。

在其中一實施例中，各所述夾輪裝置包括二夾臂、鉸接所述二夾臂的端部的一雙向電動推桿及固定于所述機罩上的導軌，所述二夾臂分別位于所述機罩的兩側，各所述夾臂鉸接所述雙向電動推桿的一端鉸接所述機罩，所述雙向電動推桿和導軌均位于所述機罩內，各所述雙向電動推桿滑接對應的所述導軌。

在其中一實施例中，所述夾輪裝置還包括設于所述機罩內的電池模組和電控機構；所述電池模組分別連接各雙向電動推桿和各移動裝置的電機；所述電控機構分別連接各雙向電動推桿和各移動裝置的電機。

在其中一實施例中，所述升降裝置包括折疊架及鏈條升降機構；所述鏈條升降機構包括保護盒、設于所述保護盒內的主動鏈輪、設于所述保護盒外的電機及傳動連接所述主動鏈輪的升降鏈條；所述保護盒內設有鏈條軌道；所述電機的輸出軸穿過所述保護盒連接所述主動鏈輪，所述升降鏈條的一端穿過所述保護盒連接所述支撐臺，另一端位于所述鏈條軌道內。

在其中一實施例中，所述車架具有容置腔，所述折疊架位于所述容置腔內；所述車架上還設有二位于所述容置腔內的滑槽，所述滑槽分別位于所述容置腔的兩側；所述折疊架包括二支桿組件及鉸接所述二支桿組件的連接桿，所述支桿組件分別位于所述容置腔的兩側；各所述支桿組件包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的中部和第二支桿的中部均接所述連接桿，所述第一支桿的一端鉸接所述車架，另一端滑設于所述支撐臺的底部；所述第二支桿的一端滑設于對應的滑槽內，另一端鉸接所述支撐臺。

在其中一實施例中，所述第一支桿滑設于所述支撐臺的一端設有與所述支撐臺的底部相接觸的滾輪。

在其中一實施例中，所述第二支桿滑設于所述滑槽內的一端設有滾筒。

在其中一實施例中，各所述折疊架的第一支桿之間和第二支桿之間均通過加強桿連接。

在其中一實施例中，所述行走母車還包括設于所述車架上的定位裝置和導航裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例所述的AGV子母升降搬運器的結構示意圖；

圖2為圖1所示的AGV子母升降搬運器的夾輪行走子車的俯視圖；

圖3為圖2所示的夾輪行走子車的另一工作狀態示意圖；

圖4為圖1所示的AGV子母升降搬運器的局部視圖；

圖5為圖1所示的AGV子母升降搬運器另一方位的局部視圖；

圖6為圖1所示的AGV子母升降搬運器的鏈條升降機構部分剖視后的結構示意圖。

圖中：

10、行走母車；11、車架；12、容置腔；13、滑槽；14、行走裝置；