[實用新型]AGV子母升降搬運器

有效

• 申請號: 201720440095.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206971843U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 譚柱;曹升和;陳銘聰;蔣亦瑄;魏基棟
• 申請（專利權）人: 東莞松山湖國際機器人研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

1.一種AGV子母升降搬運器，其特征在于，包括行走母車、位于所述行走母車上方的支撐臺、設于所述支撐臺上的二夾輪行走子車及連接所述行走母車和支撐臺的升降裝置；所述行走母車包括連接升降裝置的車架及設于所述車架上的行走裝置；所述二夾輪行走子車間隔設置，用于分別夾持汽車的前輪和后輪。

2.根據權利要求1所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，各所述夾輪行走子車包括機罩及設于所述機罩上的二夾輪裝置和二移動裝置；所述二夾輪裝置相對設置，用于夾持車輪，所述二移動裝置分別設于所述機罩的兩端。

3.根據權利要求2所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，各所述夾輪裝置包括二夾臂、鉸接所述二夾臂的端部的一雙向電動推桿及固定于所述機罩上的導軌，所述二夾臂分別位于所述機罩的兩側，各所述夾臂鉸接所述雙向電動推桿的一端鉸接所述機罩，所述雙向電動推桿和導軌均位于所述機罩內，各所述雙向電動推桿滑接對應的所述導軌。

4.根據權利要求3所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述夾輪裝置還包括設于所述機罩內的電池模組和電控機構；所述電池模組分別連接各雙向電動推桿和各移動裝置的電機；所述電控機構分別連接各雙向電動推桿和各移動裝置的電機。

5.根據權利要求1所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述升降裝置包括折疊架及鏈條升降機構；所述鏈條升降機構包括保護盒、設于所述保護盒內的主動鏈輪、設于所述保護盒外的電機及傳動連接所述主動鏈輪的升降鏈條；所述保護盒內設有鏈條軌道；所述電機的輸出軸穿過所述保護盒連接所述主動鏈輪，所述升降鏈條的一端穿過所述保護盒連接所述支撐臺，另一端位于所述鏈條軌道內。

6.根據權利要求5所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述車架具有容置腔，所述折疊架位于所述容置腔內；所述車架上還設有二位于所述容置腔內的滑槽，所述滑槽分別位于所述容置腔的兩側；所述折疊架包括二支桿組件及鉸接所述二支桿組件的連接桿，所述支桿組件分別位于所述容置腔的兩側；各所述支桿組件包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的中部和第二支桿的中部均接所述連接桿，所述第一支桿的一端鉸接所述車架，另一端滑設于所述支撐臺的底部；所述第二支桿的一端滑設于對應的滑槽內，另一端鉸接所述支撐臺。

7.根據權利要求6所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述第一支桿滑設于所述支撐臺的一端設有與所述支撐臺的底部相接觸的滾輪。

8.根據權利要求6所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述第二支桿滑設于所述滑槽內的一端設有滾筒。

9.根據權利要求6所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，各所述折疊架的第一支桿之間和第二支桿之間均通過加強桿連接。

10.根據權利要求1所述的AGV子母升降搬運器，其特征在于，所述行走母車還包括設于所述車架上的定位裝置和導航裝置。