[實用新型]機器人走線結構及機器人

有效

• 申請號: 201720439888.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206840107U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 余文華;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人走線結構及機器人。

背景技術

機器人通過控制設置在各關節處的舵機進行各種動作，需采用電連接線連接舵機、電路板及電源等，現有的機器人內部的電連接線，多是直接連接在元器件外，無專門的過線通道，信號線散亂。機器人動作時，很容易產生卷繞，該種情況尤其出現在機器人的腰部結構和頭部結構位置，由于腰部結構和頭部結構通常具有大幅度的旋轉設置，且腰部結構和頭部結構同時也是主要電連接線的過線位置，腰部和頭部的轉動容易與電連接線之間發生干涉，造成線路拉扯，故現有機器人在設置電連接線時基本都在轉動位置保留有較大的余量，以避免線路拉扯，然而多出的電連接線容易在轉動過程中發生纏繞，從而影響機器人正常工作。

實用新型內容

針對現有機器人結構中無專門走線結構，電連接線在機器人發生轉動時發生線路干涉的問題，本實用新型提供一種機器人走線結構及機器人。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種機器人走線結構，用于連接線纜的走線，包括頭部結構、腰部結構和底座；

所述腰部結構包括旋轉柱、旋轉組件和固定組件，所述旋轉組件和固定組件轉動連接，所述旋轉柱位于所述旋轉組件和固定組件的旋轉軸線上，所述旋轉柱內部中空形成有過線通孔，所述旋轉組件與所述頭部結構連接，且所述旋轉組件上形成與所述過線通孔連通的過線通道；

所述固定組件與所述底座連接，所述底座上設置有主電路板，所述主電路板位于所述過線通孔的下方；

所述連接線纜一端連接所述主電路板，另一端依次穿過所述過線通孔和過線通道并延伸至所述頭部結構中。

進一步的，所述旋轉組件包括支撐件和轉動盤，所述轉動盤上開有第一過線孔，所述旋轉柱的頂部固定連接在所述轉動盤上，且所述過線通孔與所述第一過線孔連通，所述支撐件包括連接盤和支撐板，所述連接盤連接于所述轉動盤頂部，所述支撐板連接于所述連接盤頂部。

進一步的，所述轉動盤的頂部開有第一過線槽，所述第一過線槽的一端與所述過線通孔連通，所述第一過線槽的另一端延伸至所述轉動盤的側壁；

所述支撐板的一側面向內凹陷形成有第二過線槽；

所述支撐板的另一側面向外凸出形成有連接部，所述連接部為內部中空形成第三過線槽，所述第二過線槽的兩端分別連通所述第一過線槽和第三過線槽，以形成所述過線通道。

進一步的，所述支撐板上設置連接部的側面覆蓋有第一裝飾板，所述支撐板上設置第二過線槽的側面覆蓋有第二裝飾板。

進一步的，所述連接線纜包括第一線纜段、第二線纜段以及相互可拆卸電連接的第一接線端和第二接線端，所述第二線纜段一端電連接所述第一接線端，所述第二線纜段的另一端延伸至所述頭部結構內，所述第一線纜段一端連接所述主電路板，所述第一線纜段的另一端依次穿過所述過線通孔和過線通道與所述第二接線端連接，所述第一接線端和第二接線端位于所述第三過線槽中。

進一步的，所述頭部結構包括固定架和頭部殼體，所述固定架具有一用于連接所述連接部的安裝部，所述頭部殼體上設置有供所述連接部插入以連接所述安裝部的開口；所述安裝部上連接有用于遮擋所述開口的遮擋件，所述頭部殼體可相對所述固定架轉動，所述固定架上設置有用于控制舵機運動的第一電路板，所述第二線纜段)延伸至所述頭部結構的另一端連接至所述第一電路板。

進一步的，所述頭部殼體上設置有顯示屏、攝像頭以及用于控制所述顯示屏和所述攝像頭的第二電路板，所述第二線纜段延伸至所述頭部結構的另一端連接所述第二電路板。

進一步的，所述旋轉組件還包括有發光組件，所述發光組件包括燈罩、燈板、電接線和底殼，所述燈板位于所述底殼和所述燈罩之間，所述底殼上開有第二過線孔，所述連接盤上開有第三過線孔，所述底殼設置于所述連接盤的頂部，所述第一過線孔、第二過線孔和第三過線孔同軸設置，所述電接線的一端連接所述燈板，所述電接線的另一端穿過所述第二過線孔、第三過線孔和第一過線孔并與所述主電路板連接。

進一步的，所述固定組件包括安裝盤和輔助支撐架，所述安裝盤連接于所述輔助支撐架頂部，所述安裝盤上開有第一連接孔，所述輔助支撐架上開有第二連接孔，所述旋轉柱包括柱體、第一軸承和第二軸承，所述柱體的頂部與所述旋轉組件固定連接，所述第一軸承的內圈與所述柱體過盈配合，所述第一軸承的外圈與所述第一連接孔過盈配合，所述第二軸承的內圈與所述柱體過盈配合，所述第二軸承的外圈與所述第二連接孔過盈配合。