[實用新型]機器人走線結構及機器人

有效

• 申請號: 201720439888.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206840107U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 余文華;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.一種機器人走線結構，用于連接線纜(6)的走線，其特征在于，包括頭部結構(1)、腰部結構(2)和底座(3)；

所述腰部結構(2)包括旋轉柱(23)、旋轉組件(21)和固定組件(22)，所述旋轉組件(21)和固定組件(22)轉動連接，所述旋轉柱(23)位于所述旋轉組件(21)和固定組件(22)的旋轉軸線上，所述旋轉柱(23)內部中空形成有過線通孔(231)，所述旋轉組件(21)與所述頭部結構(1)連接，且所述旋轉組件(21)上形成有與過線通孔(231)連通的過線通道；

所述固定組件(22)與所述底座(3)連接，所述底座(3)上設置有主電路板(31)，所述主電路板(31)位于所述過線通孔(231)的下方；

所述連接線纜(6)一端連接所述主電路板(31)，另一端依次穿過所述過線通孔(231)和過線通道并延伸至所述頭部結構(1)。

2.根據權利要求1所述的機器人走線結構，其特征在于，所述旋轉組件(21)包括支撐件(214)和轉動盤(216)，所述轉動盤(216)上開有第一過線孔(2161)，所述旋轉柱(23)的頂部固定連接在所述轉動盤(216)上，且所述過線通孔(231)與所述第一過線孔(2161)連通，所述支撐件(214)包括連接盤(2141)和支撐板(2142)，所述連接盤(2141)連接于所述轉動盤(216)頂部，所述支撐板(2142)連接于所述連接盤(2141)頂部。

3.根據權利要求2所述的機器人走線結構，其特征在于，所述轉動盤(216)的頂部開有第一過線槽(2163)，所述第一過線槽(2163)的一端與所述過線通孔(231)連通，所述第一過線槽(2163)的另一端延伸至所述轉動盤(216)的側壁；

所述支撐板(2142)的一側面向內凹陷形成有第二過線槽(2146)，所述支撐板(2142)的另一側面向外凸出形成有連接部(2143)；

所述連接部(2143)為內部中空形成第三過線槽(2147)，所述第二過線槽(2146)的兩端分別連通所述第一過線槽(2163)和第三過線槽(2147)，以形成所述過線通道。

4.根據權利要求3所述的機器人走線結構，其特征在于，所述支撐板(2142)上設置連接部(2143)的側面覆蓋有第一裝飾板(2148)，所述支撐板(2142)上設置第二過線槽(2146)的側面覆蓋有第二裝飾板(2144)。

5.根據權利要求3所述的機器人走線結構，其特征在于，所述連接線纜(6)包括第一線纜段(61)、第二線纜段(62)以及相互可拆卸電連接的第一接線端和第二接線端，所述第二線纜段(62)一端電連接所述第一接線端，所述第二線纜段(62)的另一端延伸至所述頭部結構(1)內，所述第一線纜段(61)一端連接所述主電路板(31)，所述第一線纜段(61)的另一端依次穿過所述過線通孔(231)和過線通道與所述第二接線端連接，所述第一接線端和第二接線端位于所述第三過線槽(2147)中。

6.根據權利要求5所述的機器人走線結構，其特征在于，所述頭部結構(1)包括固定架(12)和頭部殼體(14)，所述固定架(12)位于所述頭部殼體(14)內部，且所述固定架(12)具有一用于連接所述連接部(2143)的安裝部(123)，所述頭部殼體(14)上設置有供所述連接部(2143)插入以連接所述安裝部(123)的開口；所述安裝部(123)上連接有用于遮擋所述開口的遮擋件(11)，所述頭部殼體(14)可相對所述固定架(12)轉動，所述固定架(12)上設置有用于控制舵機運動的第一電路板(13)，所述第二線纜段(62)延伸至所述頭部結構(1)的另一端連接至所述第一電路板(13)。

7.根據權利要求6所述的機器人走線結構，其特征在于，所述頭部殼體(14)上設置有顯示屏(1423)、攝像頭以及用于控制所述顯示屏(1423)和所述攝像頭的第二電路板(1425)，所述第二線纜段(62)延伸至所述頭部結構(1)的另一端連接所述第二電路板(1425)。