[實用新型]二列N排外驅(qū)套筒輪形車輪式車庫有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720439220.3 | 申請日： | 2017-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN207314952U | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 帥石文 | 申請（專利權(quán)）人： | 綿陽鵬志科技有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/36 | 分類號： | E04H6/36;G05B19/418 |
| 代理公司： | 四川君士達律師事務所51216 | 代理人： | 芶忠義,董杰 |
| 地址： | 610000 四川省綿陽市科創(chuàng)*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 排外 套筒 車輪 車庫 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種狹長地形地下車庫用平面機械停車設(shè)備。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)自走式平面停車場車位布置方案為2+1方案，即每兩排固定車位中間必須要設(shè)置一條中間車道供汽車通行使用,不能作為車位使用而只能計入車位公攤面積，一個地面自走式車位包含中間通道、連接通道及出入口公攤面積11.25平米加上自身標準車位面積13.75平米總共為25平米，一個地下車庫車位公攤面積包括中間通道、連接通道、立柱、面積一般為29.5平米左右，再加進出口坡道總面積約為40平米，而汽車自身投影面積一般不足10平米，所以地面平面停車場土地利用率只有40%，地下車庫只有25%。在停車場停車引入用停車設(shè)備后，例如德國的RAY自動泊車系統(tǒng)采用單獨的單個機器人叉車搬運汽車能夠?qū)鹘y(tǒng)的自走式車庫的車位布置方案2+1改進為最多每六排活動車位共用一條車道的車位布置方案6+1方案，土地利用率理論上達到86%，但由于必須保留至少一條寬度大于通道的連接橫向通道，土地利用率實際大約在50%左右，提高了10-15%左右，但是并沒有做到停車區(qū)域面積利用到極致，只是實現(xiàn)了無人自動泊車，減少了停車場汽車尾氣排放造成的霧霾源。這種增加車位方案比自走式車位布置方案在停車數(shù)量上有一定程度的提高,但存在如下不足，每個機器人成本高昂，存取車時間耗時太長，如果沒有預約取車平均達到半小時左右，周轉(zhuǎn)效率不高，安全性略差。舉例說要取6排中間最里邊的兩輛車的某一輛車子流程，機器人需要依次將外邊的兩排的兩輛汽車預先搬運到通道上的某一處，該通道節(jié)點被暫存的汽車堵塞不能通過其他存取機器人，汽車搬運機器人需要搬運兩次并將暫存于通道上，然后再將所需要取走的車子搬運到出入口后返回原處,再進行兩次搬運，把通道節(jié)點上的兩輛車子依次擺到原位，另外機器人需要對準車身、車輪掃描，然后機器人自己的位置與所存的車輛對應正確后才能進入位置夾持車子、行走搬運也是非常費時，每存取一輛車耗時很長。所以這套系統(tǒng)需要和航班數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，提前知曉每個取車旅客的車輛信息，提前半小時將車子送到出入口，使用的前提是提車需要提前半個小時通知車庫，如果沒有提前通知，對不起，只有等大約半個小時才能取走車。這個自動泊車系統(tǒng)車庫在德國杜塞爾多夫機場使用，設(shè)計有270多個個車位，設(shè)計有10個出入口，也就是說如果同時來11個人取車，第十一個人就是提前通知了RAY系統(tǒng)取車，也得等半個小時后才能取車，還有一個隱藏的嚴重問題由于機器人失控，搬運機器人會碰壞其他車輛，因此造成安全性嚴重不足。還有美國的魔方機器人自動存取車系統(tǒng)和我國深圳一家公司的AGV自動泊車系統(tǒng)與此類似，只是存取車機器人比德國的叉車略小，這里就不在贅述。
不過上述三家公司平面機器人已經(jīng)在一定程度上證明了一條技術(shù)偏見是不對的，平面停車機器人停車還是能夠增加一些車位。我國按照傳統(tǒng)停車方式的地下車庫車位每年產(chǎn)量近1000萬個，也就是建設(shè)了近400平方千米地下車庫，地下車庫投資總額超過20000億人民幣，如果是地下多層車庫，每增加一層投資額還會增加20%以上，土地利用率很低和投資浪費巨大。如果能夠?qū)崿F(xiàn)地下車庫20平米以內(nèi)停放一輛車，那么投資節(jié)省將達到10000億以上，經(jīng)濟效果顯著。還有一個重要原因是傳統(tǒng)地下車庫汽車在車庫內(nèi)行駛都是5KM/h隨停隨走怠速方式行駛，尾氣排放異常嚴重，屬于霧霾重要制造者。如果今后全國新建的所有地下車庫全部采用機械車庫，將實現(xiàn)地下車庫無人化，汽車尾氣零排放，人們也不進出地下車庫存取車也更為方便，另外一個原因地下車庫由于監(jiān)控死角多屬于治安和刑事案件的高發(fā)點，因此地下車庫采用機械車庫有充足的理由。但是在地下車庫采用現(xiàn)有的機械式立體車庫是不現(xiàn)實的，因為還是采用2+1車位布置方案，在地下車庫不但無法增加車位甚至還要減少車位，而且還要增加車位后期運營成本。由于車輛數(shù)量大幅度增加，在有限的場地內(nèi)和空間內(nèi)如何大幅度增加停車密度成為一個停車科技研究發(fā)展方向，在注意到這個問題后，世界上出現(xiàn)了采用成本高昂的平面機器人停車方式，對單位面積內(nèi)停車數(shù)量增加做了有益探索，但是在地下車庫每一層都安裝德國、美國和我國深圳公司的搬運機器人設(shè)備，由于增加車位數(shù)太少以及高昂成本問題也是根本沒機會的。
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