[實用新型]二列N排外驅套筒輪形車輪式車庫

有效

• 申請號: 201720439220.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207314952U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 帥石文
• 申請（專利權）人: 綿陽鵬志科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;G05B19/418
• 代理公司: 四川君士達律師事務所51216
• 代理人: 芶忠義,董杰

1.一種二列N排外驅套筒輪形車輪式車庫，所述車庫，包括封閉的水平矩形軌道系統（52）和能夠在封閉的水平矩形軌道系統（52）上行走的數個平臺小車（51）以及帶有滑槽及伸縮自動復位裝置的微動電磁鐵（53），其特征在于，還包括布置在平臺小車（51）外側的數個行走驅動機構（55）、布置在平臺小車(51)車身上的齒條(17)、布置在長度側的帶有滑槽及伸縮自動復位裝置的微動電磁鐵（53）、行走轉向機構（54）以及轉向驅動機構（56），其中行走驅動機構（55）能夠驅動平臺小車(51)車身上的齒條(17)帶動平臺小車（51）的四個輪形車輪(8)在水平矩形軌道系統上的四縱四橫U型槽（6A）內受控行走，而帶有滑槽及伸縮自動復位裝置的微動電磁鐵（53）能夠使得輪形車輪(8)走到即將離開U型槽（6A）進入四個直角區域時候可以吸住車身；而轉向驅動機構（56）可以轉動行走轉向機構（54）的輪形車輪（8）固定轉向直角90°或0°；

行走轉向機構（54）包括套筒輪形車輪座（8A）及車輪架（15A），兩者同垂直軸線，車輪架（15A）包括立軸（11）、軸承座（12）且通過軸承座（12）與平臺小車（51）可拆卸固定連接，套筒輪形車輪座（8A）包括輪形車輪（8）、車輪立腿（7）、車輪軸（9）、套筒（10）、大導向輪（5）、小導向輪（6）、被動齒輪（14）、套筒（10）的頸部連接孔（20），彼此同垂直軸線，套筒輪形車輪座（8A）的輪形車輪（8）、車輪軸（9）、車輪立腿（7）彼此可拆卸連接，車輪架（15A）通過立軸（11）的凸軸端插入套筒（10）頸部連接孔（20）與之可拆卸連接，輪形車輪（8）、車輪軸（9）及車輪立腿（7）安裝在套筒（10）空腔內，被動齒輪（14）、大導向輪（5）、小導向輪（6）從上到下依次安裝在套筒（10）外圓上與之可拆卸連接且套筒輪形車輪座（8A）相對立軸（11）獨立轉動，套筒輪形車輪座（8A）的輪形車輪（8）始終在U型槽（6A）的軌道（2）上滾動，輪形車輪（8）不在矩形角部U型槽（6A）開口處時，大導向輪（5）與U型槽（6A）一邊的長高擋件（1）、短高擋件（4）貼住，小導向輪（6）與U型槽（6A）另一邊矮擋件（3）貼住。

2.根據權利要求1所述的二列N排外驅套筒輪形車輪式車庫，其特征在于，封閉的水平矩形軌道系統（52）由四縱四橫U型槽（6A）構成，四縱四橫U型槽（6A）把水平矩形軌道系統（52）分隔為A、B、C、D、E、F六個小矩形，A、B、C、D為矩形的四個角區域且其四個角部軌道（2）交匯點之間的長度和寬度距離等于平臺小車（51）四個輪形車輪（8）之間的距離，U型槽(6A)有長高擋件（1）、軌道（2）、矮擋件（3）與短高擋件（4）、軌道（2）、矮擋件（3）兩種構成方式組成四縱四橫U型槽(6A)且按照這個順序以矩形縱橫中心線對稱布置，長高擋件（1）矮擋件（3）與組成水平矩形軌道系統(52)四條長邊且矮擋件（3）在四個角斷開，短高擋件（4）及矮擋件（3）為矩形內部“井”字形的四條邊且在軌道（2）交匯處斷開形成開口，在直角處形成缺口，軌道（2）保持連續貫通，“井”字形交匯處的開口及直角處的缺口的直徑大于傘形球形車輪座（8A）的大導向輪（5）直徑， U型槽（6A）的長高擋件（1）及短高擋件（4）與矮擋件（3）之間間距等于套筒輪形車輪座（8A）的大導向輪（5）半徑與小導向輪（6）半徑之和。

3.根據權利要求1所述的二列N排外驅套筒輪形車輪式車庫，其特征在于，四個轉向驅動機構(56) 安裝在停車框架（57）兩側邊梁行走轉向機構（54）的同一側，包括直流減速剎車電機（16）、直交軸減速器（15）、主動齒輪（13），四個轉向驅動機構(56) 通過直交軸減速器（15）與平臺小車（51）可拆卸固定連接，轉動輪形車輪（8）可以轉向固定角度0°或者90°。

4.根據權利要求1所述的二列N排外驅套筒輪形車輪式車庫，其特征在于，行走驅動機構（55）安裝在水平矩形軌道系統外圍四周地面基座上，包括三相交流減速剎車電機（19）、主動齒輪（18），主動齒輪（18）與平臺小車（51）四周邊梁的某根齒條（17）咬合，每個平臺小車車身四周同一高度安裝四根齒條（17），平臺小車（51）邊梁內安裝一組蓄電池（21），停車框架（57）表面為平面部且在四個行走轉向機構（54）上部邊梁內側區域為粗糙件（58），在平臺小車（51）長度方向兩端四個角部表面安裝有朝上的紅外開關。