[實用新型]一種自動焊接系統

有效

• 申請號: 201720439135.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206854791U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 胡喬生;陳華安
• 申請（專利權）人: 安丘市職業中等專業學校
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36;B23K101/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,賈允

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體是一種自動焊接系統。

背景技術

近些年來，由焊接機器人完成自動焊接的技術日漸成熟，自動焊接廣泛應用到各行各業中，代替人工，提高了效率和自動化水平。但現在能見到的焊接機器人，極大部分是氣體保護焊。一般來說焊接機器人由以下幾部分組成：成型的機器人本體、控制系統、焊接電源系統、焊接裝置等。其中焊接電源系統用現有的人工焊接電源系統即可，焊接裝置中專用焊槍的設計是最為主要的，不同廠家專用焊槍形狀不同，但作用原理一樣。

現有的焊接機器人，特別是焊接裝置機構，不能完成普通焊條的焊接，原因有如下幾個方面：一是氣體保護焊的焊絲可以彎曲，而普通焊條需要一根一根送出，而且是剛性的，不可能彎曲；二是氣體保護焊的焊絲通過焊接裝置的末端時留有3-4厘米長，能有效消除抖動帶來的影響，而普通焊條被抓取后，由于長度太長，焊接過程中產生的抖動無法消除，焊接軌跡難以保證；三是氣體保護焊的焊絲可以通過送絲機構根據焊接要求進行送絲，而普通焊條由于是剛性，只能通過焊條的直線運動來實現，現有的焊接機器人不能完成普通焊條的焊接。

實用新型內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種自動焊接系統，能夠完成普通焊條的自動焊接，提高焊接質量。

本實用新型采用技術方案如下：

本實用新型提供一種自動焊接系統，包括：

焊條送出機構，所述焊條送出機構包括殼體和用于將容置于殼體內的焊條逐一送出殼體外的振動組件，所述振動組件安裝在殼體內；

焊接機器人，所述焊接機器人包括機器人臂、機器人控制裝置和焊接機構，所述焊接機構固定在所述機器人臂上，所述機器人控制裝置用于控制所述機器人臂以及焊接機構動作；

所述機器人臂具有節肢驅動器和多個依次相連的節肢，所述節肢驅動器與所述機器人控制裝置相連；所述焊接機構包括支架、設置在支架上的抓取組件和用于使抓取組件運動的焊接驅動器，所述焊接驅動器與所述機器人控制裝置相連；

所述機器人控制裝置通過運行控制程序控制所述節肢驅動器，使機器人臂帶動焊接機構移動，所述焊接組件用于從所述焊條送出機構抓取并保持焊條，所述機器人控制裝置還通過運行控制程序控制所述焊接驅動器，使抓取組件帶動焊條移動實現對工件的焊接，并在焊接過程中控制抓取組件所保持的焊條始終伸出焊接機構預設長度。

優選地，所述殼體包括底板以及與所述底板相連的第一側板、第二側板、第三側板和第四側板，所述第一側板、第二側板、第三側板和第四側板首尾順次相連，所述第一側板與第三側板相對，第二側板與第四側板相對，所述底板的內表面設有焊條容置槽，所述焊條容置槽靠近所述第四側板，所述第二側板上設有支撐件，所述第一側板具有焊條出孔，所述焊條出孔與所述焊條容置槽同軸；

所述振動組件包括振動板、振動氣缸、檢測傳感器和焊條送出氣缸，所述振動氣缸和檢測傳感器均安裝在所述底板的內表面，所述振動板的一側與所述支撐件對接，另一側與所述焊條容置槽對接，振動板的下表面與所述振動氣缸接觸；所述焊條送出氣缸安裝在第三側板上，焊條送出氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述焊條容置槽的長軸相互平行。

優選地，所述檢測傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于所述焊條出孔與焊條容置槽之間，所述第二傳感器位于焊條容置槽與第三側板之間。

優選地，所述支架包括第一安裝座、第二安裝座和連接板，所述連接板的兩端分別與第一安裝座和第二安裝座相連，所述第二安裝座上具有定位臺和導向件；

所述焊接驅動器包括絲杠、連接座和驅動電機，所述連接座與所述絲杠螺紋連接，所述絲杠的一端設置在第一安裝座上，絲杠的另一端設置在第二安裝座上，所述驅動電機設置在所述第一安裝座上，驅動電機的輸出軸與所述絲杠相連，所述驅動電機用于驅動絲杠旋轉，從而帶動所述連接座沿著絲杠移動；