[實用新型]一種自動焊接系統

有效

• 申請號: 201720439135.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206854791U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 胡喬生;陳華安
• 申請（專利權）人: 安丘市職業中等專業學校
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36;B23K101/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,賈允

1.一種自動焊接系統，其特征在于，包括：

焊條送出機構(1)，所述焊條送出機構(1)包括殼體(11)和用于將容置于殼體(11)內的焊條(3)逐一送出殼體(11)外的振動組件(12)，所述振動組件(12)安裝在殼體(11)內；

焊接機器人，所述焊接機器人包括機器人臂、機器人控制裝置和焊接機構(2)，所述焊接機構(2)固定在所述機器人臂上，所述機器人控制裝置用于控制所述機器人臂以及焊接機構(2)動作；

所述機器人臂具有節肢驅動器和多個依次相連的節肢，所述節肢驅動器與所述機器人控制裝置相連；所述焊接機構(2)包括支架、設置在支架上的抓取組件和用于使抓取組件運動的焊接驅動器，所述焊接驅動器與所述機器人控制裝置相連；

所述機器人控制裝置通過運行控制程序控制所述節肢驅動器，使機器人臂帶動焊接機構(2)移動，所述焊接組件用于從所述焊條送出機構(1)抓取并保持焊條(3)，所述機器人控制裝置還通過運行控制程序控制所述焊接驅動器，使抓取組件帶動焊條(3)移動實現對工件的焊接，并在焊接過程中控制抓取組件所保持的焊條(3)始終伸出焊接機構(2)預設長度。

2.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述殼體(11)包括底板(111)以及與所述底板(111)相連的第一側板(112)、第二側板(113)、第三側板(114)和第四側板(115)，所述第一側板(112)、第二側板(113)、第三側板(114)和第四側板(115)首尾順次相連，所述第一側板(112)與第三側板(114)相對，第二側板(113)與第四側板(115)相對，所述底板(111)的內表面設有焊條容置槽(117)，所述焊條容置槽(117)靠近所述第四側板(115)，所述第二側板(113)上設有支撐件(118)，所述第一側板(112)具有焊條出孔(116)，所述焊條出孔(116)與所述焊條容置槽(117)同軸；

所述振動組件(12)包括振動板(121)、振動氣缸(122)、檢測傳感器和焊條送出氣缸(125)，所述振動氣缸(122)和檢測傳感器均安裝在所述底板(111)的內表面，所述振動板(121)的一側與所述支撐件(118)對接，另一側與所述焊條容置槽(117)對接，振動板(121)的下表面與所述振動氣缸(122)接觸；所述焊條送出氣缸(125)安裝在第三側板(114)上，焊條送出氣缸(125)的活塞桿的伸縮方向與所述焊條容置槽(117)的長軸相互平行。

3.根據權利要求2所述的自動焊接系統，其特征在于，所述檢測傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于所述焊條出孔(116)與焊條容置槽(117)之間，所述第二傳感器位于焊條容置槽(117)與第三側板(114)之間。