[實用新型]智能型蕃茄采摘機

有效

• 申請號: 201720436334.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206658525U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李亞芹;邱新偉;溫曉鑫;王俊發;龍剛;豆賀;汪東東;劉恒言
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務所23204
• 代理人: 呂鳳云,韓棟林

技術領域

本實用新型涉及一種智能型蕃茄采摘機。

背景技術

目前，蕃茄采摘大多靠人工進行，人工采摘勞動強度大，費時費力，收獲季節如不及時采摘，蕃茄容易掉在地上腐爛，給農戶造成一定的經濟損失，現也有蕃茄采摘機它采用的是滾筒梳式收獲方式，不能識別成熟與未成熟的蕃茄，導致未成熟的蕃茄與成熟的蕃茄一起被收獲，需要人工再進行分揀處理，增加了生產成本，降低了經濟收入。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種智能型蕃茄采摘機，它主要解決了蕃茄采摘大多靠人工進行，人工采摘勞動強度大，費時費力，收獲季節如不及時采摘，蕃茄容易掉在地上腐爛，現也有蕃茄采摘機它采用的是滾筒梳式收獲方式，不能識別成熟與未成熟的蕃茄，導致未成熟的蕃茄與成熟的蕃茄一起被收獲，需要人工再進行分揀處理等問題。本實用新型的目的是這樣實現的，智能型蕃茄采摘機由：機械爪、夾板、驅動電機、第一安裝板、第一氣動推桿、機架、視覺采集模塊、第一滑桿、第二氣動推桿、第二滑桿、第一氣動滑塊、第三氣動推桿、儲物箱、第二安裝板、螺栓、第三安裝板、第二氣動滑塊、傳輸帶、傳動軸、車輪、電機、第四安裝板、安裝筒構成。第一氣動推桿一端通過第一安裝板與驅動電機相連接，驅動電機與夾板相連接，夾板與機械爪相連接，第一氣動推桿另一端通過安裝筒裝在第四安裝板上，第四安裝板通過螺栓安裝在第一氣動滑塊上，第一氣動滑塊安裝在兩個對稱的第二滑桿上，第三氣動推桿一端與第一氣動滑塊相連接，另一端與第二安裝板相連接，第二安裝板通過螺栓安裝在第二氣動滑塊上，兩個對稱的第一滑桿和第二氣動推桿安裝在第三安裝板上，傳輸帶一端安裝在機架上，另一端與儲物箱相連接，傳動軸安裝在機架上，它與電機相連接，第三安裝板、視覺采集模塊、儲物箱、車輪分別安裝在機架上。該產品采用智能型蕃茄采摘機，它通過視覺采集模塊，可識別成熟與未成熟的蕃茄，對成熟的蕃茄進行采摘，氣動滑塊與氣動推桿摩擦阻力小，響應速度快、采摘準確，對采摘物無損害，保證了采摘的質量，減少了勞動強度，提高了采摘效率，為農戶增加了經濟效益。

附圖說明：

附圖1是本實用新型智能型蕃茄采摘機的結構示意圖。

附圖2是本實用新型智能型蕃茄采摘機第一氣動滑塊的結構示意圖。

1—機械爪 2—夾板 3—驅動電機 4—第一安裝板 5—第一氣動推桿

6—機架 7—視覺采集模塊 8—第一滑桿 9—第二氣動推桿 10—第二滑桿

11—第一氣動滑塊 12—第三氣動推桿 13—儲物箱 14—第二安裝板

15—螺栓 16—第三安裝板 17—第二氣動滑塊 18—傳輸帶 19—傳動軸

20—車輪 21—電機 22—第四安裝板 23—安裝筒

具體實施方式：下面結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，智能型蕃茄采摘機由：機械爪1、夾板2、驅動電機3、第一安裝板4、第一氣動推桿5、機架6、視覺采集模塊7、第一滑桿8、第二氣動推桿9、第二滑桿10、第一氣動滑塊11、第三氣動推桿12、儲物箱13、第二安裝板14、螺栓15、第三安裝板16、第二氣動滑塊17、傳輸帶18、傳動軸19、車輪20、電機21、第四安裝板22、安裝筒23構成。第一氣動推桿5一端通過第一安裝板4與驅動電機3相連接，驅動電機3與夾板2相連接，夾板2與機械爪1相連接，第一氣動推桿5另一端通過安裝筒23裝在第四安裝板22上，第四安裝板22通過螺栓安裝在第一氣動滑塊11上，第一氣動滑塊11安裝在兩個對稱的第二滑桿10上，第三氣動推桿12一端與第一氣動滑塊11相連接，另一端與第二安裝板14相連接，第二安裝板14通過螺栓15安裝在第二氣動滑塊17上，兩個對稱的第一滑桿8和第二氣動推桿9安裝在第三安裝板16上，傳輸帶18一端安裝在機架6上，另一端與儲物箱13相連接，傳動軸19安裝在機架6上，它與電機21相連接，第三安裝板16、視覺采集模塊7、儲物箱13、車輪20分別安裝在機架6上。

工作時視覺采集模塊7收集前方采集物的像素信息，經視覺采集模塊7信息處理后發出指令，給第一氣動推桿5、第二氣動推桿9、第三氣動推桿12，使機械爪1接近采集物，由驅動電機3驅動機械爪1進行采摘，返回到傳輸帶18上，輸送到儲物箱13內，當視覺采集模塊7沒有收集到采集物的像素信息時，車輪20行進一定的距離繼續尋找采摘物進行作業。