[實用新型]智能型蕃茄采摘機

有效

• 申請號: 201720436334.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206658525U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李亞芹;邱新偉;溫曉鑫;王俊發;龍剛;豆賀;汪東東;劉恒言
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務所23204
• 代理人: 呂鳳云,韓棟林

1.一種智能型蕃茄采摘機，它由：機械爪（1）、夾板（2）、驅動電機（3）、第一安裝板（4）、第一氣動推桿（5）、機架（6）、視覺采集模塊（7）、第一滑桿（8）、第二氣動推桿（9）、第二滑桿（10）、第一氣動滑塊（11）、第三氣動推桿（12）、儲物箱（13）、第二安裝板（14）、螺栓（15）、第三安裝板（16）、第二氣動滑塊（17）、傳輸帶（18）、傳動軸（19）、車輪（20）、電機（21）、第四安裝板（22）、安裝筒（23）構成，其特征在于：第一氣動推桿（5）一端通過第一安裝板（4）與驅動電機（3）相連接，驅動電機（3）與夾板（2）相連接，夾板（2）與機械爪（1）相連接，第一氣動推桿（5）另一端通過安裝筒（23）裝在第四安裝板（22）上，第四安裝板（22）通過螺栓安裝在第一氣動滑塊（11）上，第一氣動滑塊（11）安裝在兩個對稱的第二滑桿（10）上，第三氣動推桿（12）一端與第一氣動滑塊（11）相連接，另一端與第二安裝板（14）相連接，第二安裝板（14）通過螺栓（15）安裝在第二氣動滑塊（17）上，兩個對稱的第一滑桿（8）和第二氣動推桿（9）安裝在第三安裝板（16）上，傳輸帶（18）一端安裝在機架（6）上，另一端與儲物箱（13）相連接，傳動軸（19）安裝在機架（6）上，它與電機（21）相連接，第三安裝板（16）、視覺采集模塊（7）、儲物箱（13）、車輪（20）分別安裝在機架（6）上。