[實用新型]一種智能車庫取車裝置

有效

• 申請號: 201720436181.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207032974U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 苑毅
• 申請（專利權）人: 蘭州文理學院
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

技術領域

本實用新型涉及一種智能車庫，特別涉及一種智能車庫取車裝置。

背景技術

汽車是人們廣泛使用的一種交通工具，當汽車停止使用時，汽車需要停留在停車場上。在一些公共場所，例如商場、汽車站、學校等場合，是汽車聚集的地區，就會因為停車位少而導致停車困難，因此一些事業單位或政府機構建造了大量的立體式車庫來增大單位面積停車難的問題，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30至40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受，目前的立體車庫大致可以分為升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直循環類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用的、市場占有率最高的、最適合大型化發展的類型，其中升降橫移類立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達數倍，垂直循環類立體車庫調車時間短、取車快速、可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合，垂直升降式可同時提供多車位進出口，等待時間短智能化程度高，可預約存取車及空車位導向，但是立體車庫在操作過程中最關鍵的是汽車的存車和取車裝置，由于汽車普遍較重，且自身昂貴，因此在存、取車過程中對相應的機械設備不僅要求具備足夠的功率，而且還要具備足夠的精準度，此外還要具備操作簡單造價低廉的性能，因此一些生產立體車庫的生產廠家希望有一種機械裝置可以具備上述的性能，從而高效的進行立體停車。

實用新型內容

本實用新型提出了一種智能車庫取車裝置，解決了現有技術中立體車庫在汽車的存、放過程中由于汽車的體積大，重量重導致普通的機械裝置不能很好的進行存放操作的問題，設置一個可以靈活轉動的機械臂，機械臂的一端設置可以開合的開合抓取裝置用于抓住汽車的底盤和邊側，機械臂的另一端設置可以移動的配重塊，配重塊利用杠桿原理，根據移動的行程將開合抓取裝置和汽車一同壓起，使之可以靈活的轉向和移動，從而將汽車從地面轉移至立體車庫的停車板上。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種智能車庫取車裝置，包括固定底座、支撐立柱、橫臂、配重塊和開合抓取裝置，所述固定底座是一個中空的腔體，所述固定底座頂端的中部固定設有軸承座，所述軸承座的內圈嵌合連接所述支撐立柱的中部，所述支撐立柱的底端穿接固定設有從動大齒輪，所述固定底座頂端的一側固定設有電動機，所述電動機的轉軸穿接固定設有主動小齒輪，所述主動小齒輪嚙合連接所述從動大齒輪，所述固定底座頂端的另一側固定設有液壓站，所述液壓站的頂端固定設有電磁閥，所述支撐立柱的頂端通過第一轉軸機構活動連接所述橫臂的中部，所述橫臂的一端穿接所述配重塊的中孔，所述支撐立柱的中部通過銷軸固定連接設有配重提升氣缸，所述配重提升氣缸的伸縮軸固定連接所述配重塊的一側，所述支撐立柱的另一端依次通過第二轉軸機構和連桿活動連接所述開合抓取裝置的頂端，所述開合抓取裝置包含一個橫板，所述橫板的兩側分別通過合頁活動連接兩個立板的頂端，兩個所述立板的底端固定設有卡頭，所述橫板的四個邊角分別通過銷軸連接扣合氣缸的一端，四個所述扣合氣缸的伸縮軸分別連接兩個所述立板邊側的中部。

進一步，所述支撐立柱中部的一側固定設有操控電器箱，所述操控電器箱的內部固定設有程序控制模塊、電機驅動模塊和液壓站驅動模塊，所述程序控制模塊通過導線電性連接所述電機驅動模塊和所述液壓站驅動模塊，所述電機驅動模塊通過導線電性連接所述電動機，所述液壓站驅動模塊通過導線電性連接所述液壓站。

進一步，所述電磁閥通過氣管分別導通連接所述配重提升氣缸和所述扣合氣缸的進氣口。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫板和兩個所述立板是實心板體或鏤空板體，所述立板的內側和所述卡頭的內側貼合設有減震材料層。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述程序控制模塊是單片機模塊或PLC模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電機驅動模塊是變頻器或步進電機驅動器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定底座和所述配重塊是圓柱形結構或立方體結構，且所述固定底座和所述配重塊由鑄鐵材料或鑄鋼材料制成。