[實用新型]一種智能車庫取車裝置

有效

• 申請號: 201720436181.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN207032974U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 苑毅
• 申請（專利權）人: 蘭州文理學院
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種智能車庫取車裝置，包括固定底座(1)、支撐立柱(3)、橫臂(10)、配重塊(11)和開合抓取裝置(15)，其特征在于，所述固定底座(1)是一個中空的腔體，所述固定底座(1)頂端的中部固定設有軸承座(2)，所述軸承座(2)的內圈嵌合連接所述支撐立柱(3)的中部，所述支撐立柱(3)的底端穿接固定設有從動大齒輪(4)，所述固定底座(1)頂端的一側固定設有電動機(5)，所述電動機(5)的轉軸穿接固定設有主動小齒輪(6)，所述主動小齒輪(6)嚙合連接所述從動大齒輪(4)，所述固定底座(1)頂端的另一側固定設有液壓站(7)，所述液壓站(7)的頂端固定設有電磁閥(8)，所述支撐立柱(3)的頂端通過第一轉軸機構(9)活動連接所述橫臂(10)的中部，所述橫臂(10)的一端穿接所述配重塊(11)的中孔，所述支撐立柱(3)的中部通過銷軸固定連接設有配重提升氣缸(12)，所述配重提升氣缸(12)的伸縮軸固定連接所述配重塊(11)的一側，所述支撐立柱(3)的另一端依次通過第二轉軸機構(13)和連桿(14)活動連接所述開合抓取裝置(15)的頂端，所述開合抓取裝置(15)包含一個橫板(16)，所述橫板(16)的兩側分別通過合頁活動連接兩個立板(17)的頂端，兩個所述立板(17)的底端固定設有卡頭(18)，所述橫板(16)的四個邊角分別通過銷軸連接扣合氣缸(19)的一端，四個所述扣合氣缸(19)的伸縮軸分別連接兩個所述立板(17)邊側的中部。

2.根據權利要求1所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述支撐立柱(3)中部的一側固定設有操控電器箱(20)，所述操控電器箱(20)的內部固定設有程序控制模塊(21)、電機驅動模塊(22)和液壓站驅動模塊(23)，所述程序控制模塊(21)通過導線電性連接所述電機驅動模塊(22)和所述液壓站驅動模塊(23)，所述電機驅動模塊(22)通過導線電性連接所述電動機(5)，所述液壓站驅動模塊(23)通過導線電性連接所述液壓站(7)。

3.根據權利要求2所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述電磁閥(8)通過氣管分別導通連接所述配重提升氣缸(12)和所述扣合氣缸(19)的進氣口。

4.根據權利要求1所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述橫板(16)和兩個所述立板(17)是實心板體或鏤空板體，所述立板(17)的內側和所述卡頭(18)的內側貼合設有減震材料層。

5.根據權利要求3所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述程序控制模塊(21)是單片機模塊或PLC模塊。

6.根據權利要求5所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述電機驅動模塊(22)是變頻器或步進電機驅動器。

7.根據權利要求1所述的一種智能車庫取車裝置，其特征在于，所述固定底座(1)和所述配重塊(11)是圓柱形結構或立方體結構，且所述固定底座(1)和所述配重塊(11)由鑄鐵材料或鑄鋼材料制成。