[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 201720434640.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206968983U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 胡建坤;胡斐凡;胡斐然;胡建長
• 申請（專利權）人: 胡建坤
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 胥強,彭愿潔

技術領域

本申請涉及一種飛行器。

背景技術

目前，在市場上出現的翅膀擺動的飛行器都是采用旋轉電機帶動。旋轉電機借助凸輪機構或偏心連桿結構來將旋轉運動轉換成往復擺動。旋轉電機如此驅動翅膀往復擺動運動，工作電流大，尤其是啟動時和堵轉時工作電流異常大。而且這類飛行器在使用過程由于電機額定轉速的限制，翅膀的擺動頻率變化有限，導致飛行模式極其有限，不能根據不同的環境進行快速變化。旋轉電機偏離額定轉速，就會使得偏高時功耗快速加大或偏低時力矩快速減小。

發明內容

本申請提供一種新型的飛行器。

一種飛行器，包括：

主支架；

擺動電機，所述擺動電機包括控制電路、用于形成磁場的線圈、用于在磁場下擺動的永磁體以及和永磁鐵固定的擺臂，所述擺臂與永磁體一體連接，所述線圈產生的交變磁場可驅動永磁體及擺臂實現往復搖擺運動，所述擺臂安裝在主支架上，并能繞一支點轉動：

至少一對翅膀，所述翅膀安裝在擺動電機的擺臂上，并能夠在擺臂的驅動下形成往復扇動。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述翅膀繞一支點活動設置，所述擺臂與翅膀之間通過連桿連接，所述連桿兩端分別與翅膀和擺臂形成球面副連接。

作為所述飛行器的進一步可選方案，還包括用于改變翅膀縱向傾斜角度的第二擺動電機，所述第二擺動電機輸出往復擺動運動，所述翅膀與第二擺動電機的擺動軸之間通過第二連桿連接，所述第二連桿分別與翅膀和第二擺動電機的擺動軸形成球面副連接。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述翅膀的活動支點設置在主支架上，并與主支架在支點處形成球面副連接。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述活動支點設置在翅根，或靠近翅根且遠離翅尖；所述連桿與翅膀形成球面副的連接點位于翅膀活動支點到翅尖的區域內。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述活動支點在翅根到翅尖之間，所述連桿與翅膀形成球面副的連接點位于翅膀活動支點到翅根的區域內。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述至少一對翅膀包括至少一對第一翅膀和至少一對第二翅膀，所述擺臂以支點為界分為靠近擺動電機內部的內臂和向外延伸的外臂；

其中，所述第一翅膀安裝在擺臂的內臂上，所述第二翅膀安裝在擺臂的外臂上；

或所述第一翅膀安裝在擺臂的外臂上，所述第二翅膀安裝在擺臂的內臂上；

或所述擺動電機為兩個，且對向設置，所述第一翅膀和第二翅膀交叉安裝在兩個擺動電機擺臂的內壁和外臂上。

作為所述飛行器的進一步可選方案，成一對設置的兩個翅膀均安裝在同一擺動電機上，由所述擺動電機驅動所述兩個翅膀做同步扇動。

作為所述飛行器的進一步可選方案，包括兩個擺動電機，成一對設置的兩個翅膀分別安裝在不同的擺動電機上，由各自的擺動電機驅動做獨立的扇動。

作為所述飛行器的進一步可選方案，還包括用于檢測物體靠近的探測傳感器，所述探測傳感器與控制電路連接，以便控制電路輸出控制信號，以驅動飛行器改變飛行狀態。

作為所述飛行器的進一步可選方案，所述探測傳感器包括紅外線探測傳感器、超聲波探測傳感器或微波探測傳感器中的至少一種。

作為所述飛行器的進一步可選方案，還包括遙控器，所述遙控器能夠與控制電路建立通信連接，以便操作者控制飛行器的飛行狀態。

本申請的有益效果是：

本飛行器包括主支架、擺動電機以及至少一對翅膀。該擺動電機輸出往復擺動運動，其具有擺臂。擺臂安裝在主支架上，并能繞一支點轉動。翅膀安裝在擺動電機的擺臂上，并能夠在擺臂的驅動下形成往復扇動。本飛行器采用擺動電機，該擺動電機的控制電路產生頻率和脈寬可調的交變脈沖，使永磁體運動方向交替變化，進而形成往復擺動。該擺動電機不存在堵轉，阻力大時或擺頻高時自動減少擺幅，但輸出力矩穩定，其對輸入信號響應迅速，能夠實現多種頻率模式的擺動，可以更逼真的模仿飛行生物，例如鳥類、昆蟲等翅膀的擺動規律，使飛行器形成更豐富的飛行模式；也有利于做鳥類和昆蟲的翅膀運動仿真實驗，分析翅膀運動規律。

附圖說明

圖1為本申請飛行器一種實施例的結構簡圖；

圖2為本申請擺動電機一種實施例的結構簡圖；

圖3為本申請擺動電機一種實施例的結構示意圖；

圖4為本申請飛行器第二種實施例的結構簡圖；

圖5為本申請飛行器第三種實施例的結構簡圖；

圖6為本申請飛行器第四種實施例的結構簡圖；