[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 201720434640.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206968983U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 胡建坤;胡斐凡;胡斐然;胡建長
• 申請（專利權）人: 胡建坤
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 胥強,彭愿潔

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

主支架；

擺動電機，所述擺動電機包括控制電路、用于形成磁場的線圈、用于在磁場下擺動的永磁體以及和永磁鐵固定的擺臂，所述擺臂與永磁體一體連接，所述線圈產生的交變磁場可驅動永磁體及擺臂實現往復搖擺運動，所述擺臂安裝在主支架上，并能繞一支點轉動：

至少一對翅膀，所述翅膀安裝在擺動電機的擺臂上，并能夠在擺臂的驅動下形成往復扇動。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述翅膀繞一支點活動設置，所述擺臂與翅膀之間通過連桿連接，所述連桿兩端分別與翅膀和擺臂形成球面副連接。

3.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，還包括用于改變翅膀縱向傾斜角度的第二擺動電機，所述第二擺動電機輸出往復擺動運動，所述翅膀與第二擺動電機的擺動軸之間通過第二連桿連接，所述第二連桿分別與翅膀和第二擺動電機的擺動軸形成球面副連接。

4.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述翅膀的活動支點設置在主支架上，并與主支架在支點處形成球面副連接。

5.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述活動支點設置在翅根，或靠近翅根且遠離翅尖；所述連桿與翅膀形成球面副的連接點位于翅膀活動支點到翅尖的區域內。

6.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述活動支點在翅根到翅尖之間，所述連桿與翅膀形成球面副的連接點位于翅膀活動支點到翅根的區域內。

7.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述至少一對翅膀包括至少一對第一翅膀和至少一對第二翅膀，所述擺臂以支點為界分為靠近擺動電機內部的內臂和向外延伸的外臂；

其中，所述第一翅膀安裝在擺臂的內臂上，所述第二翅膀安裝在擺臂的外臂上；

或所述第一翅膀安裝在擺臂的外臂上，所述第二翅膀安裝在擺臂的內臂上；

或所述擺動電機為兩個，且對向設置，所述第一翅膀和第二翅膀交叉安裝在兩個擺動電機擺臂的內壁和外臂上。

8.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，成一對設置的兩個翅膀均安裝在同一擺動電機上，由所述擺動電機驅動所述兩個翅膀做同步扇動。

9.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，包括兩個擺動電機，成一對設置的兩個翅膀分別安裝在不同的擺動電機上，由各自的擺動電機驅動做獨立的扇動。

10.如權利要求1-9任一項所述的飛行器，其特征在于，還包括用于檢測物體靠近的探測傳感器，所述探測傳感器與控制電路連接，以便控制電路輸出控制信號，以驅動飛行器改變飛行狀態。

11.如權利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述探測傳感器包括紅外線探測傳感器、超聲波探測傳感器或微波探測傳感器中的至少一種。

12.如權利要求11所述的飛行器，其特征在于，還包括遙控器，所述遙控器能夠與控制電路建立通信連接，以便操作者控制飛行器的飛行狀態。