[實用新型]扭力梁翻轉機械手

有效

• 申請號: 201720433163.8
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206689693U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉新剛;張永棟;程耀明;李成
• 申請（專利權）人: 青島艾孚智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/08
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種扭力梁翻轉機械手。

背景技術

目前，汽車生產裝配過程中仍然需要人工裝配汽車的扭力梁。裝配工人在裝配汽車的扭力梁時，需要操作電動葫蘆等對扭力梁進行起吊、平移、翻轉等操作，需要借助除了電動葫蘆之外的較多工具，并且也需要至少兩人協同操作。如此，操作效率較低，安全性較低，勞動強度較高，嚴重影響了汽車的整車裝配效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種扭力梁翻轉機械手，解決目前進行扭力梁翻轉裝配過程效率較低、安全性較低、工人勞動強度較高的問題。

本實用新型提供一種扭力梁翻轉機械手，包括機架、吊裝環、靜卡爪、動卡爪、L形連接桿、夾持氣缸、翻轉氣缸、控制架和控制器，機架的頂端設置吊裝環，機架的前端鉸接靜卡爪，靜卡爪上滑動連接動卡爪，靜卡爪上設置夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端連接動卡爪，靜卡爪連接L形連接桿的一端，機架鉸接翻轉氣缸，翻轉氣缸的伸縮端鉸接L形連接桿的另一端，機架的后端設置控制架，控制架上設置控制器，控制器分別與夾持氣缸、翻轉氣缸信號連接。

進一步的，機架的頂端設置有L形前傾柱，L形前傾柱上裝配連接吊裝環。

進一步的，靜卡爪的左右兩側均設置有滑軌，動卡爪的左右兩側均設置有與滑軌滑動連接的滑塊。

進一步的，動卡爪的中間位置設置有推移桿，夾持氣缸的伸縮端連接推移桿。

進一步的，機架前端的左右兩側均設置有軸承，靜卡爪上設置有與軸承轉動連接的轉軸，轉軸的末端連接L形連接桿的一端。

進一步的，還包括U形套，翻轉氣缸的伸縮端連接U形套的一端，U形套的另一端鉸接L形連接桿的另一端。

進一步的，靜卡爪和動卡爪的內側均開設有夾持卡槽。

與現有技術相比，本實用新型的扭力梁翻轉機械手具有以下特點和優點：

1、本實用新型的扭力梁翻轉機械手，結構簡單，便于裝配工人操作，夾持、翻轉牢固可靠；

2、本實用新型的扭力梁翻轉機械手，可實現起吊、平移、翻轉操作，操作安全，降低了裝配工人的勞動強度，提高了汽車的整車裝配效率。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例扭力梁翻轉機械手的立體圖一；

圖2為本實用新型實施例扭力梁翻轉機械手的立體圖二；

圖3為本實用新型實施例扭力梁翻轉機械手中部分結構立體圖；

其中，1、機架，21、控制架，22、控制器，31、翻轉氣缸，32、U形套，33、L形連接桿，41、動卡爪，411、滑塊，42、靜卡爪，421、滑軌，43、夾持氣缸，5、吊裝環，6、扭力梁。

具體實施方式