[實(shí)用新型]扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720433163.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206689693U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉新剛;張永棟;程耀明;李成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 青島艾孚智能裝備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23P19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司37252 | 代理人： | 陳海濱 |
| 地址： | 266500 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 扭力 翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手 | ||
1.一種扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、吊裝環(huán)、靜卡爪、動(dòng)卡爪、L形連接桿、夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、控制架和控制器，機(jī)架的頂端設(shè)置吊裝環(huán)，機(jī)架的前端鉸接靜卡爪，靜卡爪上滑動(dòng)連接動(dòng)卡爪，靜卡爪上設(shè)置夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端連接動(dòng)卡爪，靜卡爪連接L形連接桿的一端，機(jī)架鉸接翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端鉸接L形連接桿的另一端，機(jī)架的后端設(shè)置控制架，控制架上設(shè)置控制器，控制器分別與夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架的頂端設(shè)置有L形前傾柱，L形前傾柱上裝配連接吊裝環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：靜卡爪的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，動(dòng)卡爪的左右兩側(cè)均設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：動(dòng)卡爪的中間位置設(shè)置有推移桿，夾持氣缸的伸縮端連接推移桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架前端的左右兩側(cè)均設(shè)置有軸承，靜卡爪上設(shè)置有與軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的末端連接L形連接桿的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：還包括U形套，翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端連接U形套的一端，U形套的另一端鉸接L形連接桿的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力梁翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：靜卡爪和動(dòng)卡爪的內(nèi)側(cè)均開(kāi)設(shè)有夾持卡槽。
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