[實用新型]一種工業機器人運動控制裝置

有效

• 申請號: 201720432874.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206952984U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王盛學;張振軍
• 申請（專利權）人: 重慶盛學科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,朱麗巖

技術領域

本實用新型是一種工業機器人運動控制裝置，屬于工業機器人技術域。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。現有技術中，工業機器人的運動由程序進行控制，當執行機構出現問題時，其運動軌跡會出現偏差，從而導致產品的生產出現偏差。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種工業機器人運動控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構簡單，便于操作，能夠有效輔助控制工業機器人的運動，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種工業機器人運動控制裝置，包括機械臂一、限位組件、機械臂二以及警報組件，所述限位組件連接在機械臂一右端，所述機械臂二連接在機械臂一上端，所述限位組件設置在機械臂一下側，所述警報組件裝配在限位組件中間位置，所述限位組件包括限位板、滑槽、撐板一、滑塊、電動升降柱以及撐板二，所述撐板二左端固定在機械臂一上，所述撐板二右端面連接有電動升降柱，所述電動升降柱左端通過連接板與撐板一相連接，所述撐板一右端通過滑塊與滑槽相連接，所述滑槽開設在限位板前端面以及后端面，所述滑塊裝配在滑槽內部，所述限位板左端連接在機械臂一上，所述警報組件包括連接板、連接柱、壓板、滑動孔、開關以及彈簧，所述連接板連接在電動升降柱右端，所述連接柱左端固定在連接板右端面，所述連接柱右端裝配在滑動孔內部，所述滑動孔開設在撐板一左端面，所述壓板固定在連接柱右端面，所述壓板裝配在滑動孔內部，所述彈簧左端固定在壓板右端面，所述彈簧右端固定在滑動孔內部右側端面，所述開關設置在彈簧內部，所述開關裝配在滑動孔內部右側端面。

進一步地，所述限位板以及機械臂二分別通過圓軸與機械臂一相連接，所述撐板二通過圓軸與滑塊相連接。

進一步地，所述撐板二通過螺釘固定在機械臂一上。

進一步地，所述撐板二左端面開設有盲孔。

進一步地，所述連接板右端面固定有加強柱，且加強柱右端裝配在盲孔內部。

進一步地，所述滑動孔設有兩個，所述滑動孔前后對稱開設在撐板一左端面。

進一步地，所述連接柱設有兩根，所述連接柱前后對稱固定在連接板右端面，且連接柱分別裝配在滑動孔內部。

進一步地，所述滑動孔左端面固定有擋臺，所述壓板設置在擋臺右側。

進一步地，所述撐板一前端面右部位置安裝有警示燈，所述開關通過電線與警示燈相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種工業機器人運動控制裝置，因本實用新型添加了限位板、滑槽、撐板一、滑塊、電動升降柱以及撐板二，該設計便于限定機械臂一的旋轉角度，解決了現有工業機器人的運動依賴程序控制，沒有輔助控制裝置，控制效果不好的問題。

因本實用新型添加了連接板、連接柱、壓板、滑槽、開關以及彈簧，該設計實現了工業機器人運動軌跡誤差警報功能，提高了產品生產的質量，解決了現有的工業機器人在執行機構出現問題時，工作人員不能及時發現并進行調整的問題。

因添加了圓軸，該設計提高了本實用新型的靈活性，因添加了螺釘，該設計提高了撐板二連接的穩定性，因添加了加強柱以及盲孔，該設計提高了連接板與撐板一連接的強度，因添加了擋臺，該設計能夠防止連接柱與滑動孔分離，因添加了警示燈，該設計便于本實用新型的警示，本實用新型結構簡單，便于操作，能夠有效輔助控制工業機器人的運動，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種工業機器人運動控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種工業機器人運動控制裝置中限位組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種工業機器人運動控制裝置中警報組件的結構示意圖；