[實用新型]一種工業機器人運動控制裝置

有效

• 申請號: 201720432874.3
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206952984U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王盛學;張振軍
• 申請（專利權）人: 重慶盛學科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,朱麗巖

1.一種工業機器人運動控制裝置，包括機械臂一、限位組件、機械臂二以及警報組件，其特征在于：所述限位組件連接在機械臂一右端，所述機械臂二連接在機械臂一上端，所述限位組件設置在機械臂一下側，所述警報組件裝配在限位組件中間位置；所述限位組件包括限位板、滑槽、撐板一、滑塊、電動升降柱以及撐板二，所述撐板二左端固定在機械臂一上，所述撐板二右端面連接有電動升降柱，所述電動升降柱左端通過連接板與撐板一相連接，所述撐板一右端通過滑塊與滑槽相連接，所述滑槽開設在限位板前端面以及后端面，所述滑塊裝配在滑槽內部，所述限位板左端連接在機械臂一上；所述警報組件包括連接板、連接柱、壓板、滑動孔、開關以及彈簧，所述連接板連接在電動升降柱右端，所述連接柱左端固定在連接板右端面，所述連接柱右端裝配在滑動孔內部，所述滑動孔開設在撐板一左端面，所述壓板固定在連接柱右端面，所述壓板裝配在滑動孔內部，所述彈簧左端固定在壓板右端面，所述彈簧右端固定在滑動孔內部右側端面，所述開關設置在彈簧內部，所述開關裝配在滑動孔內部右側端面。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述限位板以及機械臂二分別通過圓軸與機械臂一相連接，所述撐板二通過圓軸與滑塊相連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述撐板二通過螺釘固定在機械臂一上。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述撐板二左端面開設有盲孔。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述連接板右端面固定有加強柱，且加強柱右端裝配在盲孔內部。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述滑動孔設有兩個，所述滑動孔前后對稱開設在撐板一左端面。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述連接柱設有兩根，所述連接柱前后對稱固定在連接板右端面，且連接柱分別裝配在滑動孔內部。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述滑動孔左端面固定有擋臺，所述壓板設置在擋臺右側。

9.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動控制裝置，其特征在于：所述撐板一前端面右部位置安裝有警示燈，所述開關通過電線與警示燈相連接。