[實用新型]一種預定位機械爪

有效

• 申請號: 201720432781.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206840086U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳傳周;陳鈺生;吳小兵;許莉紅;薛孝敏;唐高陽;袁云柱
• 申請（專利權）人: 楊萌茜
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京富天文博興知識產權代理事務所(普通合伙)11272
• 代理人: 劉壽椿

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線技術領域，具體涉及一種預定位機械爪。

背景技術

機械手抓是自動化生產線中缺一不可的因素，如果機械手抓能夠精確的夾取工件并進行準確的安裝，不僅提高了生產效率，而且能夠確保產品質量，現有機械手爪一般通過爪指的活動抓取工件，如果工件為圓柱形或類似形狀的話，機械手爪在抓取工件的過程中容易出現旋轉，使安裝位置產生錯位不能滿足裝配要求，很難確保產品的質量。

因此急需一種夾取工件過程中工件不會發生旋轉的預定位機械爪。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種夾取工件過程中工件不會發生旋轉的預定位機械爪。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種預定位機械爪，包括支架、安裝在所述支架上的推動氣缸、設置在所述推動氣缸的伸縮桿上的定位架、設置在所述定位架上的雙頭夾緊氣缸、固定設置在所述雙頭夾緊氣缸上的雙頭夾緊氣缸和固定設置在所述雙頭夾緊氣缸的一對伸縮桿上的一對夾爪，其中，所述定位架上設有一定位銷，所述定位銷可伸入到位于工件上的一孔內，避免工件在夾取過程中出現旋轉。

進一步地，所述定位架呈圓柱形，所述定位架的底端面上設有一圓柱盲孔，所述定位架的頂端面設有一對導向槽，且所述導向槽的底端與所述圓柱盲孔的內腔相通，所述雙頭夾緊氣缸位于所述圓柱盲孔內，一對夾爪分別位于對應的導向槽內。

更進一步地，所述定位銷固定設置在所述定位架的頂端面上。

更進一步地，所述導向槽的一端延伸到所述定位架的圓周面上。

更進一步地，還包括一對移動塊，一對移動塊分別固定連接在所述雙頭夾緊氣缸的一對伸縮桿上，所述夾爪固定連接在所述移動塊的前端面上，且所述移動塊的前端面與所述定位架的頂端面位于同一平面上。

更進一步地，所述圓柱盲孔的側壁上設有一對通槽，所述通槽使所述圓柱盲孔的內腔與外界相通。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型的優點是：夾取工件過程中工件不會發生旋轉，使安裝準確、可靠。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的又一立體結構示意圖。

圖3是本實用新型的側視圖。

圖中標記為：支架1、推動氣缸2、定位架3、通槽31、導向槽32、定位銷33、雙頭夾緊氣缸4、移動塊5、夾爪51、工件6。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1至圖3所示的一種預定位機械爪，包括支架1、安裝在所述支架1上的推動氣缸2、設置在所述推動氣缸2的伸縮桿上的定位架3、設置在所述定位架3上的雙頭夾緊氣缸4、固定設置在所述雙頭夾緊氣缸4的一對伸縮桿上的一對移動塊5和一對夾爪51，所述夾爪51固定設置在對應的移動塊5上，其中，所述定位架3上設有一定位銷33。

當需要夾取工件6時，所述推動氣缸2的伸縮桿使所述定位架3移動到對應的位置，此時所述定位銷33伸入到位于工件6上的一孔內，與此同時一對夾爪51均位于工件6的外圈或內腔內，所述雙頭夾緊氣缸4工作，帶動一對夾爪51做相對或相反運動來進行工件的夾取，由于所述定位銷33與所述工件6上的一孔配合連接，所以工件6在夾取過程中不會產生旋轉使安裝孔產生錯位，確保工件6與其他零部件能夠按照要求裝配，裝配過程可靠。

所述定位架3呈圓柱形，所述定位架3的底端面上設有一圓柱盲孔，所述定位架3的頂端面設有一對導向槽32，且所述導向槽32的底端與所述圓柱盲孔的內腔相通，并且所述導向槽32的一端延伸到所述定位架3的圓周面上，所述雙頭夾緊氣缸4位于所述圓柱盲孔內，一對移動塊5分別位于對應的導向槽32內，且所述移動塊5可沿所述導向槽32移動。