[實用新型]一種預定位機械爪

有效

• 申請號: 201720432781.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206840086U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳傳周;陳鈺生;吳小兵;許莉紅;薛孝敏;唐高陽;袁云柱
• 申請（專利權）人: 楊萌茜
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京富天文博興知識產權代理事務所(普通合伙)11272
• 代理人: 劉壽椿

1.一種預定位機械爪，包括支架(1)和安裝在所述支架(1)上的推動氣缸(2)，其特征在于，還包括設置在所述推動氣缸(2)的伸縮桿上的定位架(3)、設置在所述定位架(3)上的雙頭夾緊氣缸(4)、固定設置在所述雙頭夾緊氣缸(4)上的一對伸縮桿上的一對夾爪(51)，其中，所述定位架(3)上設有一定位銷(33)，所述定位銷(33)可伸入到位于工件(6)上的一孔內，避免工件(6)在夾取過程中出現旋轉。

2.根據權利要求1所述的預定位機械爪，其特征在于，所述定位架(3)呈圓柱形，所述定位架(3)的底端面上設有一圓柱盲孔，所述定位架(3)的頂端面設有一對導向槽(32)，且所述導向槽(32)的底端與所述圓柱盲孔的內腔相通，所述雙頭夾緊氣缸(4)位于所述圓柱盲孔內，一對夾爪(51)分別位于對應的導向槽(32)內。

3.根據權利要求2所述的預定位機械爪，其特征在于，所述定位銷(33)固定設置在所述定位架(3)的頂端面上。

4.根據權利要求3所述的預定位機械爪，其特征在于，所述導向槽(32)的一端延伸到所述定位架(3)的圓周面上。

5.根據權利要求4所述的預定位機械爪，其特征在于，還包括一對移動塊(5)，一對移動塊(5)分別固定連接在所述雙頭夾緊氣缸的一對伸縮桿上，所述夾爪(51)固定連接在所述移動塊(5)的前端面上，且所述移動塊(5)的前端面與所述定位架(3)的頂端面位于同一平面上。

6.根據權利要求2所述的預定位機械爪，其特征在于，所述圓柱盲孔的側壁上設有通槽(31)，所述通槽(31)使所述圓柱盲孔的內腔與外界相通。