[實用新型]卡扣夾持裝置及使用該卡扣夾持裝置的卡扣組裝機

有效

• 申請號: 201720432615.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206854945U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;李治華;陳真
• 申請（專利權）人: 昆山尼德奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，具體涉及一種用于夾持汽車門封條卡扣的夾持裝置及使用該卡扣夾持裝置的卡扣組裝機。

背景技術

現有技術中通過卡扣機來生產汽車的門封條，卡扣機由膠條送料機構、卡扣送料機構、卡扣插裝機構組成，膠條在線輸送過程中定點打孔、打孔孔位組裝卡扣、定長切割，由此實現汽車門封條的自動化生產。卡扣夾持裝置用于夾緊或者釋放卡扣，目前的卡扣夾持裝置主要由兩個夾爪、和驅動兩個夾爪動作的夾爪氣缸組成，目前滿足卡扣組裝過程中夾持力需求的夾爪氣缸體積大，且單獨的夾爪氣缸驅動不能滿足卡扣定點組裝的精確度。另一方面，目前還沒有在打孔膠條上全自動高精度定點組裝卡扣的設備。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種卡扣夾持裝置，滿足卡扣組裝過程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，減少設備整體占用面積，同時，夾緊或釋放卡扣動作精準可控。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供了一種卡扣組裝機，在膠條上打孔位置處全自動定點組裝卡扣，精度高、成本低、設備占用空間小。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種卡扣夾持裝置，包括第一夾爪、第二夾爪、和驅動第一夾爪和第二夾爪配合夾緊或者釋放所述卡扣的第一驅動機構，其特征在于：所述第一驅動機構包括聯軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯軸板驅動器，所述聯軸板的一側表面上設有第一滑槽、其與之相對的另一側表面上設有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對于水平面傾斜設置、且兩者不貫通的交叉設置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設置，且兩者的一端分別連接第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第一滑槽內，所述第二夾臂的另一端通過軸承滑動連接在第二滑槽內，所述聯軸板驅動器驅動聯軸板動作后第一夾臂和第二夾臂同步在各自的滑槽內移動使得第一夾爪和第二夾爪夾緊或者釋放所述卡扣。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述聯軸板驅動器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅動所述聯軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復移動。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第一滑槽和第二滑槽兩者延伸的長度相同、且兩者在各自的中心點交叉。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第一滑槽和第二滑槽相對于水平面傾斜的角度為60度。

為達到上述目的，本實用新型的另一技術方案如下：一種卡扣組裝機，其特征在于：包括如上所述的卡扣夾持裝置、驅動所述卡扣夾持裝置整體旋轉的第二驅動機構。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括其還包括驅動所述卡扣夾持裝置整體升降的第三驅動機構。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第二驅動機構的驅動器為伺服電機。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述第三驅動機構的驅動器為升降氣缸。

本實用新型的有益效果是：

其一、優化結構設計的第一驅動機構能夠在一個驅動器的驅動下帶動兩個夾爪同步分別向相反的方向動作來配合夾緊或者釋放卡扣，夾持卡扣時滿足卡扣組裝過程中夾持力需求的前提下能夠縮小體積，減少設備整體占用面積，同時，夾緊或釋放卡扣動作精準可控。

其二、通過在一個聯軸板上開設兩個彼此不貫通的交叉滑槽，使用過程中提高夾爪動作精度的同時能夠減小設備占用空間；

其三、采用薄片氣缸作為聯軸板動作的驅動器，進一步減小設備占用空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是卡扣夾持裝置(帶第二驅動機構)第一視角的立體結構圖；

圖2是卡扣夾持裝置(帶第二驅動機構)第二視角的立體結構圖；

圖3是聯軸板的結構示意圖；

圖4是第二實施例的立體機構圖。

其中：4-第一夾爪，6-第二夾爪，8-聯軸板，10-第一夾臂，12-第二夾臂，14-第一滑槽，16-第二滑槽，18-軸承，20-薄片氣缸，22-第二驅動機構，24-第三驅動機構。

具體實施方式