[實(shí)用新型]卡扣夾持裝置及使用該卡扣夾持裝置的卡扣組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720432615.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206854945U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫紅晶;黃斐;李士義;李治華;陳真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山尼德奧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

1.一種卡扣夾持裝置，包括第一夾爪、第二夾爪、和驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪配合夾緊或者釋放所述卡扣的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸板、第一夾臂、第二夾臂和聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器，所述聯(lián)軸板的一側(cè)表面上設(shè)有第一滑槽、其與之相對(duì)的另一側(cè)表面上設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置、且兩者不貫通的交叉設(shè)置，所述第一夾臂和第二夾臂平行設(shè)置，且兩者的一端分別連接第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，所述第二夾臂的另一端通過(guò)軸承滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)，所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸板動(dòng)作后第一夾臂和第二夾臂同步在各自的滑槽內(nèi)移動(dòng)使得第一夾爪和第二夾爪夾緊或者釋放所述卡扣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣夾持裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸板驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和模具彈簧，所述氣缸為薄片氣缸，所述薄片氣缸和模具彈簧配合驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸板沿垂直于第一夾臂的方向直線往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣夾持裝置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽兩者延伸的長(zhǎng)度相同、且兩者在各自的中心點(diǎn)交叉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣夾持裝置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽相對(duì)于水平面傾斜的角度為60度。

5.一種卡扣組裝機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的卡扣夾持裝置、驅(qū)動(dòng)所述卡扣夾持裝置整體旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡扣組裝機(jī)，其特征在于：其還包括驅(qū)動(dòng)所述卡扣夾持裝置整體升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡扣組裝機(jī)，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器為升降氣缸。