[實用新型]無人機檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201720431111.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206670624U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 席宇昂;王藝涵;趙大偉;王馨玉
• 申請（專利權）人: 王藝涵;席宇昂
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01N27/27;G01N27/16;G01J5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本實用新型涉及石化管線溫度檢測技術領域，具體而言，涉及一種無人機檢測裝置及系統。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展和提高，我國對石化能源的需求量越來越大，石化輸油管線的鋪設也越來越多。

石化輸油管線需要對石化能源進行輸送，故石化輸油管線的內部往往處于高溫狀態。石化輸油管線內部的溫度若高于石化輸油管線能夠承受的溫度，則石化輸油管線內部的過溫狀態可能影響石化輸油管線的使用壽命，甚至造成石化輸油管線的損壞，進而造成嚴重經濟損失。因此，對石化輸油管線的溫度檢測是必不可少的。目前，絕大多數的檢測技術為在石化輸油管線安裝多個傳感器，以對石化輸油管線各部分的溫度進行檢測。該方式雖然能夠有效的檢測到石化輸油管線各處的溫度，但固定安裝的方式使得其僅能夠對固定位置的溫度進行檢測。此外，由于目前的檢測手段單一，目前仍不能實現對石化輸油管線各種信息的全面檢測。上述問題嚴重影響了對石化輸油管線的檢測在實際應用的適用性。

因此，如果有效的提高對石化輸油管線檢測的適用性是目前業界一大難題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機檢測裝置及系統，以改善上述缺陷。

本實用新型實施例的實現方式如下：

第一方面，本實用新型實施例提供一種無人機檢測裝置，應用于無人機檢測系統，所述無人機檢測系統包括：終端設備，所述無人機檢測裝置包括：無人機本體、紅外圖像采集模塊、有毒氣體檢測模塊、高度采集模塊、主控模塊和通信模塊；所述紅外圖像采集模塊、所述有毒氣體檢測模塊、所述高度采集模塊、所述主控模塊和所述通信模塊均安裝在所述無人機本體上，所述有毒氣體檢測模塊、所述紅外圖像采集模塊、所述高度采集模塊和所述通信模塊均與所述主控模塊耦合，所述通信模塊用于通過無線網絡與所述終端設備耦合。所述紅外圖像采集模塊，用于獲取地面紅外圖像，并將所述地面紅外圖像發送至所述主控模塊。所述高度采集模塊，用于獲取所述無人機本體所在位置的高度信息，并將所述高度信息發送至所述主控模塊。所述有毒氣體檢測模塊、用于獲取所述無人機本體所在位置的有毒氣體含量信息，并將所述有毒氣體含量信息發送至所述主控模塊。所述主控模塊，用于將獲取的所述地面紅外圖像、所述高度信息和所述有毒氣體含量信息打包為檢測信息，并將所述檢測信息發送至所述通信模塊。所述通信模塊，用于將獲取所述檢測信息通過無線網絡發送至所述終端設備，以使所述終端設備根據所述檢測信息獲取單位面積內的地面平均溫度信息和單位長度內的管線平均溫度信息。

進一步的，所述紅外圖像采集模塊為多個，每個所述紅外圖像采集模塊均安裝在無人機本體上，每個所述紅外圖像采集模塊均與所述主控模塊耦合。

進一步的，每個所述紅外圖像采集模塊均通過CAN總線與所述主控模塊耦合。

進一步的，每個所述紅外圖像采集模塊均為紅外攝像頭。

進一步的，所述無人機檢測裝置還包括：定位模塊，所述定位模塊安裝在所述無人機本體上，所述定位模塊與所述主控模塊耦合。

進一步的，所述無人機檢測裝置還包括：含氧量檢測模塊，所述含氧量檢測模塊安裝在所述無人機本體上，所述含氧量檢測模塊與所述主控模塊耦合。

進一步的，所述無人機檢測裝置還包括：含氫量檢測模塊，所述含氫量檢測模塊安裝在所述無人機本體上，所述含氫量檢測模塊與所述主控模塊耦合。

進一步的，所述通信模塊用于通過移動數據網絡與所述終端設備耦合。

進一步的，所述無人機檢測裝置還包括：電源模塊，所述電源模塊安裝在所述無人機本體上，所述電源模塊分別與所述紅外圖像采集模塊、所述高度采集模塊、所述主控模塊和所述通信模塊耦合。

第二方面，本實用新型實施例提供一種無人機檢測系統，所述無人機檢測系統包括：終端設備和所述無人機檢測裝置，所述無人機檢測裝置通過無線網絡與所述終端設備耦合。

本實用新型實施例的有益效果是：