[實用新型]無人機(jī)檢測裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720431111.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206670624U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 席宇昂;王藝涵;趙大偉;王馨玉
• 申請（專利權(quán)）人: 王藝涵;席宇昂
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01N27/27;G01N27/16;G01J5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，應(yīng)用于無人機(jī)檢測系統(tǒng)，所述無人機(jī)檢測系統(tǒng)包括：終端設(shè)備，所述無人機(jī)檢測裝置包括：無人機(jī)本體、紅外圖像采集模塊、有毒氣體檢測模塊、高度采集模塊、主控模塊和通信模塊；所述紅外圖像采集模塊、所述有毒氣體檢測模塊、所述高度采集模塊、所述主控模塊和所述通信模塊均安裝在所述無人機(jī)本體上，所述有毒氣體檢測模塊、所述紅外圖像采集模塊、所述高度采集模塊和所述通信模塊均與所述主控模塊耦合，所述通信模塊用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述終端設(shè)備耦合；

所述紅外圖像采集模塊，用于獲取地面紅外圖像，并將所述地面紅外圖像發(fā)送至所述主控模塊；

所述高度采集模塊，用于獲取所述無人機(jī)本體所在位置的高度信息，并將所述高度信息發(fā)送至所述主控模塊；

所述有毒氣體檢測模塊、用于獲取所述無人機(jī)本體所在位置的有毒氣體含量信息，并將所述有毒氣體含量信息發(fā)送至所述主控模塊；

所述主控模塊，用于將獲取的所述地面紅外圖像、所述高度信息和所述有毒氣體含量信息打包為檢測信息，并將所述檢測信息發(fā)送至所述通信模塊；

所述通信模塊，用于將獲取所述檢測信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述終端設(shè)備，以使所述終端設(shè)備根據(jù)所述檢測信息獲取單位面積內(nèi)的地面平均溫度信息和單位長度內(nèi)的管線平均溫度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述紅外圖像采集模塊為多個，每個所述紅外圖像采集模塊均安裝在所述無人機(jī)本體上，每個所述紅外圖像采集模塊均與所述主控模塊耦合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，每個所述紅外圖像采集模塊均通過CAN總線與所述主控模塊耦合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，每個所述紅外圖像采集模塊均為紅外攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述無人機(jī)檢測裝置還包括：定位模塊，所述定位模塊安裝在所述無人機(jī)本體上，所述定位模塊與所述主控模塊耦合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述無人機(jī)檢測裝置還包括：含氧量檢測模塊，所述含氧量檢測模塊安裝在所述無人機(jī)本體上，所述含氧量檢測模塊與所述主控模塊耦合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述無人機(jī)檢測裝置還包括：含氫量檢測模塊，所述含氫量檢測模塊安裝在所述無人機(jī)本體上，所述含氫量檢測模塊與所述主控模塊耦合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述通信模塊用于通過移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述終端設(shè)備耦合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述無人機(jī)檢測裝置還包括：電源模塊，所述電源模塊安裝在所述無人機(jī)本體上，所述電源模塊分別與所述紅外圖像采集模塊、所述高度采集模塊、所述主控模塊和所述通信模塊耦合。

10.一種無人機(jī)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)檢測系統(tǒng)包括：終端設(shè)備和如權(quán)利要求1-9任意一項所述的無人機(jī)檢測裝置，所述無人機(jī)檢測裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述終端設(shè)備耦合。