[實用新型]一種用于風(fēng)力發(fā)電機的扇葉表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720429851.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206804542U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮舒婷;王佳雪;喬釧熙;房靜
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S19/13;G01S15/08
• 代理公司: 北京知迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11628
• 代理人: 王勝利

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及風(fēng)力發(fā)電機的扇葉缺陷檢測，特別是涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機扇葉表面缺陷的檢測裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機經(jīng)常裝在環(huán)境比較惡劣的地區(qū)，發(fā)電機的扇葉會出現(xiàn)裂縫、沙眼等缺陷，這些損傷如果不及時處理會直接影響風(fēng)機的運行安全和風(fēng)電場的經(jīng)濟效益，目前采用的檢測風(fēng)力發(fā)電機表面缺陷的檢測方法為通過望遠鏡觀測和高空作業(yè)觀測，這種檢測方法不僅費時費力，還存在人工檢測誤差、經(jīng)驗誤差等，除此之外，維修人員高空作業(yè)，危險性高。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種提高精度高且降低作業(yè)人員危險性的用于風(fēng)力發(fā)電機的扇葉表面缺陷檢測裝置。

一種用于風(fēng)力發(fā)電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，包括一用于采集扇葉表面缺陷的圖片采集模塊，一用于控制所述圖片采集模塊的移動控制模塊，且所述移動控制模塊通過無線電波與所述圖片采集模塊連接，一用于圖片處理的處理模塊且所述處理模塊與所述移動控制模塊通過無線連接，

所述處理模塊包括一用于將所述圖片進行數(shù)字化的數(shù)字化單元、一用于將所述圖片進行預(yù)處理的圖像預(yù)處理單元、一用于增強所述圖片缺陷的圖像增強單元、一用于消除所述圖片噪音的空間濾波單元、一用于識別缺陷的目標(biāo)識別單元、一用于進行缺陷分類的特征分類單元、一用于人機交互的GUI單元和一用于輸出缺陷檢測報告的信息輸出單元；

所述數(shù)字化單元、圖像預(yù)處理單元、空間濾波單元、目標(biāo)識別單元、特征分類單元、GUI單元和信息輸出單元依次通過電進行連接。

所述圖片采集模塊包括一無人機單元、一用于拍攝扇葉照片并將圖片信息傳輸?shù)剿鲆苿涌刂平K端的云臺相機單元、一用于獲取被拍攝處扇葉的位置的GPS定位單元、一用于檢測所述云臺相機距被拍攝扇葉的距離的測距單元、一用于將測距單元檢測到的云臺相機距被拍攝扇葉的距離傳輸?shù)揭苿涌刂平K端的遠距離無線串口收發(fā)單元和一用于處理移動控制終端發(fā)出的指令和超聲波測距單元以及GPS單元接收到的信息的飛控板單元；

無人機承載云臺相機單元、GPS定位單元、測距單元、遠距離無線串口收發(fā)單元和飛控板單元。

所述移動控制模塊包括一用于控制所述無人機飛行方向和調(diào)整云臺相機單元焦距的無線電遙控單元和一用于合成圖片的圖片接收單元。

所述遠距離無線串口收發(fā)單元采用zigbee(紫峰協(xié)議)。

所述飛控板單元采用自駕儀飛控板。

所述云臺相機單元通過數(shù)傳電臺子單元將采集的圖片信息傳輸至所述移動控制模塊。

所述信息輸出單元輸出的檢索報告包含缺陷的類型、缺陷的位置、缺陷的面積和缺陷的長度。

所述云臺相機單元采用三軸增穩(wěn)高清云臺相機。

所述測距單元采用超聲波測距。

實用新型采用上述技術(shù)方案，能夠達到的技術(shù)效果是：1.由于對采集的圖片進行了數(shù)字化處理和預(yù)處理，即對檢測結(jié)果中的圖片的缺陷進行增強處理及去噪處理，更近一步地，采用特征分類單元對缺陷進行分類輸出，提高檢測的準(zhǔn)確度。2.本實用新型將檢測結(jié)果以檢測報告的形式輸出，由于檢測報告能夠準(zhǔn)確地標(biāo)注扇葉缺陷的位置、面積和類型，因此，便于維修人員準(zhǔn)確定位缺陷位置及特性，進而便于維修。3.本實用新型采用無人機搭載高清云臺相機對扇葉表面的缺陷進行拍攝，能夠提高巡檢人員的工作效率和人身安全外，還能夠大大降低維修的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的圖片采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的移動控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型GUI單元示意圖。

附圖標(biāo)記

1：圖片采集模塊；10：無人機單元；11：云臺相機單元；12：GPS 定位單元；13：測距單元；14：遠距離無線串口收發(fā)單元；15：飛控板單元；

2：移動控制模塊；20：無線電遙控單元；21：圖片接收單元；

3：處理模塊；30：數(shù)字化單元；31：圖像預(yù)處理單元；32：圖像增強單元；33：空間濾波單元；34：目標(biāo)識別單元；35：特征分類單元； 36：GUI單元；37：信息輸出單元。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施方式，對本實用新型作進一步具體描述，但不局限于此。

如圖1所示，本實用新型包括圖片采集模塊1、移動控制模塊2 和處理模塊3。