[實用新型]一種用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201720429851.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206804542U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 馮舒婷;王佳雪;喬釧熙;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S19/13;G01S15/08
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司11628
• 代理人: 王勝利

1.一種用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，包括一用于采集扇葉表面缺陷的圖片采集模塊，一用于控制所述圖片采集模塊的移動控制模塊，且所述移動控制模塊通過無線電波與所述圖片采集模塊連接，一用于圖片處理的處理模塊且所述處理模塊與所述移動控制模塊通過無線連接，其特征在于，

所述處理模塊包括一用于將所述圖片進行數字化的數字化單元、一用于將所述圖片進行預處理的圖像預處理單元、一用于增強所述圖片缺陷的圖像增強單元、一用于消除所述圖片噪音的空間濾波單元、一用于識別缺陷的目標識別單元、一用于進行缺陷分類的特征分類單元、一用于人機交互的GUI單元和一用于輸出缺陷檢測報告的信息輸出單元；

所述數字化單元、圖像預處理單元、圖像增強單元、空間濾波單元、目標識別單元、特征分類單元、GUI單元和信息輸出單元依次通過電進行連接。

2.根據權利要求1所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述圖片采集模塊包括一無人機單元、一用于拍攝扇葉照片并將圖片信息傳輸到所述移動控制終端的云臺相機單元、一用于獲取被拍攝處扇葉的位置的GPS定位單元、一用于檢測所述云臺相機距被拍攝扇葉的距離的測距單元、一用于將測距單元檢測到的云臺相機距被拍攝扇葉的距離傳輸到移動控制終端的遠距離無線串口收發單元和一用于處理移動控制終端發出的指令和超聲波測距單元以及GPS單元接收到的信息的飛控板單元；

無人機承載云臺相機單元、GPS定位單元、測距單元、遠距離無線串口收發單元和飛控板單元。

3.根據權利要求2所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述移動控制模塊包括一用于控制所述無人機飛行方向和調整云臺相機單元焦距的無線電遙控單元和一用于合成圖片的圖片接收單元。

4.根據權利要求2所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述遠距離無線串口收發單元采用zigbee。

5.根據權利要求2所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述飛控板單元采用自駕儀飛控板。

6.根據權利要求2所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述云臺相機單元通過數傳電臺子單元將采集的圖片信息傳輸至所述移動控制模塊。

7.根據權利要求1所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述信息輸出單元輸出的檢索報告包含缺陷的類型、缺陷的位置、缺陷的面積和缺陷的長度。

8.根據權利要求2或3所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述云臺相機單元采用三軸增穩高清云臺相機。

9.根據權利要求2或3所述的用于風力發電機的扇葉表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述測距單元采用超聲波測距。