[實用新型]大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201720429788.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206869495U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張錦寶;溫志剛;陳哲;王勇建;楊君樹;張宇;易亮;周強;左豐建;肖保恒;姜祚世;陸傳航
• 申請（專利權）人: 海洋石油工程（青島）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司12203
• 代理人: 胡婉明

技術領域

本實用新型涉及管子夾持裝置，尤其涉及一種用于大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置。

背景技術

傳統大管徑坡口機采用左右對稱夾持和上下調節的工裝，常常會碰到中心位置不準，反復調節上下左右的偏差位置，并需要調整托舉小車的上升下降高度，這個過程需要時間較長，嚴重制約坡口加工的效率，并且還會出現準備時間遠大于坡口加工時間的現象。

如果采用傳統管子夾持裝置，存在主要缺點是：由于管徑范圍變化等原因，往往需要調整左右夾具體的間距和上下高度；中心高度的變化會導致刀盤位置和管子中心偏差大，需要反復調整夾具體的位置和管子托舉小車的高度來配合刀盤中心位置，坡口加工輔助時間無法掌握。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置,通過合理設計的工裝配合傳感器，實現自適應找中、自動夾持以及根據不同壁厚自動施加不同的液壓壓力的功效，可以有效提升坡口加工效率。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。

本實用新型大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：包括上夾具本體、下夾具本體、一個上液壓缸驅動結構、數個下液壓缸驅動結構以及數個夾塊；該上夾具本體與下夾具本體連接一體；該上液壓缸驅動結構設置在上夾具本體上，數個下液壓缸驅動結構設置在下夾具本體上，數個夾塊分別與上液壓缸驅動結構和下液壓缸驅動結構連接供夾持大管徑管線。

前述的大管徑管線端面坡口的自動夾持裝置，其中：所述上夾具本體為縱斷面為三角形的鋼制框架，下夾具本體為縱斷面為梯形的鋼制框架，上夾具本體底邊長度與下夾具本體頂邊長度相等，上夾具本體底邊與下夾具本體頂邊通過螺栓固定連接；該下夾具本體中心呈中空狀，該中空部面積大于大管徑管子橫截面面積；該上夾具本體和下夾具本體上分別設有數個減重孔；所述上液壓缸驅動結構為一個，其包括：液壓缸安裝座，該安裝座包括兩塊相同的橫斷面呈弧形的鋼板，該兩塊鋼板一端通過鋼管連接固定；該鋼管兩端分別與兩塊鋼板一端連接，且中部與上夾具本體頂端固定，使兩塊鋼板分別位于上夾具本體的兩側；液壓缸和位置檢測開關及壓力傳感器分別安裝在安裝座的鋼管部，位置檢測開關及壓力傳感器與液壓缸的進出油口連接；直線導軌為兩個，分別對應安裝在安裝座兩塊橫斷面呈弧形的鋼板內側壁上，且分別供兩個出力傳動軸滑動導向，該出力傳動軸外側壁設有縱向卡槽供滑動式安裝在直線導軌上；連接支架由兩個鋼管呈丁字交叉狀構成，其中第一鋼管的一個管口與液壓缸活塞桿端插接，第一鋼管的另一個管口與第二鋼管管壁中心部連接，該第二鋼管的兩個管口分別與兩個出力傳動軸背離待夾持大管徑管線的一端插接，兩個出力傳動軸朝向待夾持大管徑管線的一端與一塊夾塊相互對應的位置連接；所述下液壓缸驅動結構為兩個，分別安裝在下夾具本體左右兩側的底角端；該下液壓缸驅動結構包括：液壓缸安裝座，該安裝座包括兩塊相同的橫斷面呈弧形的鋼板，該兩塊鋼板一端通過鋼管連接固定；該鋼管兩端分別與兩塊鋼板一端連接，且中部與下夾具本體底角端固定，使兩塊鋼板分別位于下夾具本體的兩側；液壓缸和位置檢測開關及壓力傳感器分別安裝于安裝座的鋼管部，位置檢測開關及壓力傳感器與液壓缸的進出油口連接；直線導軌為兩個，分別對應安裝于安裝座兩塊橫斷面呈弧形的鋼板內側壁上，且分別供兩個出力傳動軸滑動導向，該出力傳動軸外側壁設有縱向卡槽供滑動式安裝在直線導軌上；連接支架由兩個鋼管呈丁字交叉狀構成，其中第一鋼管的一個管口與液壓缸活塞桿端插接，第一鋼管的另一個管口與第二鋼管管壁中心部連接，該第二鋼管的兩個管口分別與兩個出力傳動軸背離待夾持大管徑管線的一端插接，兩個出力傳動軸朝向待夾持大管徑管線的一端分別與一塊夾塊相互對應的位置連接；該一個上液壓缸驅動結構與兩個下液壓缸驅動結構之間的安裝距離相等。