[實(shí)用新型]大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720429788.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206869495U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錦寶;溫志剛;陳哲;王勇建;楊君樹;張宇;易亮;周強(qiáng);左豐建;肖保恒;姜祚世;陸傳航
• 申請（專利權(quán)）人: 海洋石油工程（青島）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司12203
• 代理人: 胡婉明

1.一種大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：包括上夾具本體、下夾具本體、一個(gè)上液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、數(shù)個(gè)下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及數(shù)個(gè)夾塊；該上夾具本體與下夾具本體連接一體；該上液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)設(shè)置在上夾具本體(3)上，數(shù)個(gè)下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)設(shè)置在下夾具本體(4)上，數(shù)個(gè)夾塊分別與上液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)和下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)連接供夾持大管徑管線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：

所述上夾具本體(3)為縱斷面為三角形的鋼制框架，下夾具本體(4)為縱斷面為梯形的鋼制框架，上夾具本體(3)底邊長度與下夾具本體(4)頂邊長度相等，上夾具本體(3)底邊與下夾具本體(4)頂邊通過螺栓固定連接；該下夾具本體(4)中心呈中空狀，該中空部面積大于大管徑管子橫截面面積；該上夾具本體(3)和下夾具本體(4)上分別設(shè)有數(shù)個(gè)減重孔(12)；

所述上液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)為一個(gè)，其包括：液壓缸安裝座(7)，該安裝座包括兩塊相同的橫斷面呈弧形的鋼板，該兩塊鋼板一端通過鋼管連接固定；該鋼管兩端分別與兩塊鋼板一端連接，且中部與上夾具本體(3)頂端固定，使兩塊鋼板分別位于上夾具本體(3)的兩側(cè)；液壓缸(11)和位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)分別安裝在安裝座(7)的鋼管部，位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)與液壓缸(11)的進(jìn)出油口連接；直線導(dǎo)軌(10)為兩個(gè)，分別對應(yīng)安裝在安裝座(7)兩塊橫斷面呈弧形的鋼板內(nèi)側(cè)壁上，且分別供兩個(gè)出力傳動軸(8)滑動導(dǎo)向，該出力傳動軸(8)外側(cè)壁設(shè)有縱向卡槽供滑動式安裝在直線導(dǎo)軌(10)上；連接支架(9)由兩個(gè)鋼管呈丁字交叉狀構(gòu)成，其中第一鋼管的一個(gè)管口與液壓缸(11)活塞桿端插接，第一鋼管的另一個(gè)管口與第二鋼管管壁中心部連接，該第二鋼管的兩個(gè)管口分別與兩個(gè)出力傳動軸(8)背離待夾持大管徑管線的一端插接，兩個(gè)出力傳動軸(8)朝向待夾持大管徑管線的一端與一塊夾塊(6)相互對應(yīng)的位置連接；

所述下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)為兩個(gè)，分別安裝在下夾具本體(4)左右兩側(cè)的底角端；該下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)包括：液壓缸安裝座(7)，該安裝 座包括兩塊相同的橫斷面呈弧形的鋼板，該兩塊鋼板一端通過鋼管連接固定；該鋼管兩端分別與兩塊鋼板一端連接，且中部與下夾具本體(4)底角端固定，使兩塊鋼板分別位于下夾具本體(3)的兩側(cè)；液壓缸(11)和位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)分別安裝于安裝座(7)的鋼管部，位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)與液壓缸(11)的進(jìn)出油口連接；直線導(dǎo)軌(10)為兩個(gè)，分別對應(yīng)安裝于安裝座(7)兩塊橫斷面呈弧形的鋼板內(nèi)側(cè)壁上，且分別供兩個(gè)出力傳動軸(8)滑動導(dǎo)向，該出力傳動軸(8)外側(cè)壁設(shè)有縱向卡槽供滑動式安裝在直線導(dǎo)軌(10)上；連接支架(9)由兩個(gè)鋼管呈丁字交叉狀構(gòu)成，其中第一鋼管的一個(gè)管口與液壓缸(11)活塞桿端插接，第一鋼管的另一個(gè)管口與第二鋼管管壁中心部連接，該第二鋼管的兩個(gè)管口分別與兩個(gè)出力傳動軸(8)背離待夾持大管徑管線的一端插接，兩個(gè)出力傳動軸(8)朝向待夾持大管徑管線的一端分別與一塊夾塊(6)相互對應(yīng)的位置連接；該一個(gè)上液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(1)與兩個(gè)下液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5)之間的安裝距離相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：所述夾塊(6)為V字型夾塊，該V字型夾塊(6)為鋼制的一側(cè)橫斷面呈V字形的立方形體，其中橫斷面呈V字形的一側(cè)與大管徑管線接觸，與橫斷面呈V字形的一側(cè)相對的一側(cè)與出力傳動軸(8)朝向待夾持大管徑管線的一端連接；該出力傳動軸(8)通過直線導(dǎo)軌(10)的導(dǎo)向，控制液壓缸(11)的驅(qū)動動作，從而帶動連接支架(9)及出力傳動軸(8)控制V字型夾塊(6)動作，實(shí)現(xiàn)對大管徑管線的壓緊或者夾持，壓緊或者夾持的精度通過位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)調(diào)節(jié)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：所述位置檢測開關(guān)及壓力傳感器(2)是市售產(chǎn)品。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大管徑管線端面坡口加工的自動夾持裝置，其特征在于：所述液壓缸的壓力范圍為0-10MPa。