[實用新型]一種導板沖壓生產線

有效

• 申請號: 201720428829.0
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206794509U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/09;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/11;B21D43/14;B21C51/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種導板沖壓生產線，包括有沖壓裝置(1)和供沖壓裝置(1)沖壓加工的帶狀卷料(14)，所述帶狀卷料(14)包括有帶狀廢料(141)以及與帶狀廢料(141)連接的成品板料(142)，該生產線還包括用于壓平成品板料(142)的壓平機(15)、以及用于清洗成品板料(142)的清洗機(16)，其特征是：所述沖壓裝置(1)包括有用于沖壓成型成品板料(142)的第一沖床(11)、用于在成品板料(142)上沖壓定位孔的第二沖床(12)、以及用于在成品板料(142)上沖壓工藝孔的第三沖床(13)，所述第二沖床(12)上設置有用于供成品板料(142)通過定位孔定位的沖壓模具；

該生產線還包括有控制器、用于將帶狀卷料(14)向第一沖床(11)推送的放料機構(2)、用于輸送經第一沖床(11)的帶狀卷料(14)的第一輸送機構(3)、用于將成品板料(142)與帶狀廢料(141)分離的分離機構(31)、用于將成品板料(142)翻面的翻面機構(32)、用于裁斷并且收集帶狀廢料(141)的裁集機構(33)、用于將工藝孔內的廢料頂出的落料機構(41)、用于去除成品板料(142)毛刺的去毛刺機(17)、連接于落料機構(41)與去毛刺機(17)輸入端之間的第二輸送機構(4)、連接于第二沖床(12)與去毛刺機(17)輸出端之間的第三輸送機構(5)、連接于第二沖床(12)與第三沖床(13)之間的第四輸送機構(6)、用于經第三沖床(13)沖壓加工后的成品板料(142)推送到壓平機(15)內的推送機構(7)；

所述放料機構(2)包括有送料支架(23)、供卷料放置的原料架(21)、用于整平帶狀卷料(14)的矯正機(22)，所述矯正機(22)包括有供帶狀卷料(14)通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側的矯正輪，矯正輪對矯正通道內的帶狀卷料(14)擠壓平整；

所述送料支架(23)上轉動連接有主送料輪(2311)和從送料輪(232)，所述主送料輪(2311)和從送料輪(232)的軸向平行設置，所述送料支架(23)上還設置有用于帶動主送料輪(2311)轉動的送料電機(231)，主送料輪(2311)和從送料輪(232)分別夾持于帶狀卷料(14)的相對兩側，送料電機(231)帶動主送料輪(2311)將夾持于主送料輪(2311)和從送料輪(232)之間的帶狀卷料(14)向第一沖床(11)一側推送；

所述送料支架(23)上設置有用于檢測放料機構(2)放出的帶狀卷料(14)距離地面高度的第一組光電傳感器(233)和第二組光電傳感器(234)，所述第一組光電傳感器(233)和第二組光電傳感器(234)均位于送料支架(23)上靠近矯正機(22)的一側，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器(233)位于第二組光電傳感器(234)上方，所述第二組光電傳感器(234)位于送料支架(23)上靠近地面的一端；

所述第一輸送機構(3)包括有用于夾持著帶狀卷料(14)輸送的第一帶料機構(34)，所述裁集機構(33)包括有用于夾持著帶狀廢料(141)輸送的第二帶料機構(331)，所述第一帶料機構(34)和第二帶料機構(331)同步運行；

所述分離機構(31)包括有用于檢測成品板料(142)位置的第一傳感器(311)、用于將成品板料(142)從帶狀廢料(141)上頂落的脫落組件(312)、以及用于將帶狀卷料(14)抬起一定高度的抬料組件(313)；

所述翻面機構(32)包括有用于將成品板料(142)帶動至指定位置的移料組件(321)、用于將成品板料(142)抬升起來的翻面機械手(322)、用于從成品板料(142)的底部將其抓持并且能夠將翻面后的成品板料(142)放置到第二輸送機構(4)上的第一機械手(323)；

所述裁集機構(33)包括有用于裁斷帶狀廢料(141)的裁斷機(332)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料(141)的收集箱(333)；

所述落料機構(41)包括有用于將工藝孔內的廢料頂出的頂針(413)、以及用于驅動頂針(413)的驅動氣缸(411)；

所述第三輸送機構(5)包括有用于在成品板料(142)到達指定位置時將其固定的固定組件(52)、以及用于從固定組件(52)中將被固定的成品板料(142)夾持到第二沖床(12)上的第二機械手(53)；

所述第四輸送機構(6)包括有用于供成品板料(142)定位安置的安置座(63)、用于帶動安置座(63)移動到指定位置的移動組件(64)、用于將安置座(63)上的成品板料(142)放置到第三沖床(13)上的第三機械手(65)。