[實(shí)用新型]一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720428829.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN206794509U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D43/09;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/11;B21D43/14;B21C51/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所33257
• 代理人: 朱德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時(shí)沖床對(duì)板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形或落料。

現(xiàn)有加工板料的生產(chǎn)線包括有以下問題：1、沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精確還可能損壞模具和降低產(chǎn)品質(zhì)量；少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題；也有采用氣動(dòng)送料器，但維護(hù)費(fèi)用高，占地面積大，使用效果差。

2、由于沖頭對(duì)板材完成沖壓后會(huì)出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，同樣在成品板料上沖壓出工藝孔時(shí)，工藝孔內(nèi)的廢料也會(huì)粘接在成品板料上，如此還需要通過人工再對(duì)落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)設(shè)備的要求越來越高，從而也對(duì)組裝該設(shè)備的板件的加工要求也越來越高。而由于板件上的工藝孔無法在沖壓板件時(shí)一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位沖壓工藝孔，而批量生產(chǎn)的板件易出現(xiàn)定位偏差的現(xiàn)象，從而會(huì)導(dǎo)致整塊板件報(bào)廢；此外板件沖壓完成后還需進(jìn)行壓平、清洗等工序時(shí)還需要通過人工搬運(yùn)，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能夠?qū)_床實(shí)行同步送料，提高沖床的加工效率，降低零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線，包括有沖壓裝置和供沖壓裝置沖壓加工的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該生產(chǎn)線還包括用于壓平成品板料的壓平機(jī)、以及用于清洗成品板料的清洗機(jī)，所述沖壓裝置包括有用于沖壓成型成品板料的第一沖床、用于在成品板料上沖壓定位孔的第二沖床、以及用于在成品板料上沖壓工藝孔的第三沖床，所述第二沖床上設(shè)置有用于供成品板料通過定位孔定位的沖壓模具；該生產(chǎn)線還包括有控制器、用于將帶狀卷料向第一沖床推送的放料機(jī)構(gòu)、用于輸送經(jīng)第一沖床的帶狀卷料的第一輸送機(jī)構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機(jī)構(gòu)、用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機(jī)構(gòu)、用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機(jī)構(gòu)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺機(jī)、連接于落料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)輸入端之間的第二輸送機(jī)構(gòu)、連接于第二沖床與去毛刺機(jī)輸出端之間的第三輸送機(jī)構(gòu)、連接于第二沖床與第三沖床之間的第四輸送機(jī)構(gòu)、用于經(jīng)第三沖床沖壓加工后的成品板料推送到壓平機(jī)內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平帶狀卷料的矯正機(jī)，所述矯正機(jī)包括有供帶狀卷料通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的帶狀卷料擠壓平整；所述送料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主送料輪和從送料輪，所述主送料輪和從送料輪的軸向平行設(shè)置，所述送料支架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，主送料輪和從送料輪分別夾持于帶狀卷料的相對(duì)兩側(cè)，送料電機(jī)帶動(dòng)主送料輪將夾持于主送料輪和從送料輪之間的帶狀卷料向第一沖床一側(cè)推送；所述送料支架上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)放出的帶狀卷料距離地面高度的第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，所述第一組光電傳感器和第二組光電傳感器均位于送料支架上靠近矯正機(jī)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器位于第二組光電傳感器上方，所述第二組光電傳感器位于送料支架上靠近地面的一端；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)，所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)和第二帶料機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)包括有用于檢測(cè)成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機(jī)構(gòu)包括有用于將成品板料帶動(dòng)至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來的翻面機(jī)械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠?qū)⒎婧蟮某善钒辶戏胖玫降诙斔蜋C(jī)構(gòu)上第一機(jī)械手；所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機(jī)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；所述落料機(jī)構(gòu)包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針、以及用于驅(qū)動(dòng)頂針的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括有用于在成品板料到達(dá)指定位置時(shí)將其固定的固定組件、以及用于從固定組件中將被固定的成品板料夾持到第二沖床上的第二機(jī)械手；所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于帶動(dòng)安置座移動(dòng)到指定位置的移動(dòng)組件、用于將安置座上的成品板料放置到第三沖床上的第三機(jī)械手。