[實用新型]一種用于采摘水果的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720428656.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206978084U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝佳原
• 申請（專利權(quán)）人: 石林融瑩食品有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及果樹種植技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于采摘水果的設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的瓜果采收通常采用人工采摘的方式，勞動者的勞動強度大，工作效率低下，需要耗費大量的時間和體力。研制瓜果采摘機器人可以將大量的勞動力從這些繁雜、單調(diào)的工作中解放出來。瓜果采摘機器人屬于農(nóng)業(yè)機器人的一種，隨著農(nóng)業(yè)裝備智能化的發(fā)展與相關(guān)科學技術(shù)的普及，采摘機器人必將擁有更加廣闊的前景。

采摘林木果實，是多年來困擾果農(nóng)的難題，它客觀上成為了制約經(jīng)濟林業(yè)發(fā)展的一個重要因素。為了解決上述難題，國內(nèi)外先后出現(xiàn)的采摘機械大致可分為兩大類——大型設(shè)備和手持設(shè)備。手持設(shè)備如無動力采果剪、手動擰斷式采果剪等，其全靠人力操作、勞動強度大、工作效率低，難以滿足果農(nóng)的需求，此外，因為林木果實所處的位置較高，采摘時，操作者常常很難看清果柄的位置，這無疑將影響工作效率和增加勞動強度，還有，采摘頭的剪切力度不夠，造成剪切出現(xiàn)難以剪斷的問題，降低了采摘速度。因此，現(xiàn)有采摘設(shè)備還需要進一步的改進。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有采摘水果的設(shè)備工作效率低黑和勞動強度大的問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于采摘水果的設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種用于采摘水果的設(shè)備，包括底座、運行控制中心、前移動輪、后移動輪、傳動軸和動力裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置有動力裝置和傳動軸，所述底座的下方設(shè)置有前移動輪和后移動輪，所述傳動軸一端連接動力裝置，另一端連接前移動輪，所述前移動輪上設(shè)置有制動裝置，所述底座上方設(shè)置有升降驅(qū)動裝置和機械手驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置的上方設(shè)置有升降桿，所述升降桿的前端設(shè)置有橫桿，所述橫桿的左端設(shè)置有驅(qū)動電機，所述橫桿的右端設(shè)置有采摘剪刀，所述采摘剪刀與所述驅(qū)動電機連接，所述機械手驅(qū)動裝置的上方設(shè)置有機械臂，所述機械臂的前端設(shè)置有機械手，所述機械臂的右側(cè)設(shè)置有水果儲存箱，所述儲存箱內(nèi)設(shè)置有防振墊。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述橫桿的上方設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有采摘監(jiān)控裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述橫桿的下方設(shè)置有連接桿，所述連接桿設(shè)置有水果暫存箱。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述連接桿與所述橫桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述機械臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本實用新型的一種用于采摘水果的設(shè)備，底座上方設(shè)置有升降驅(qū)動裝置和機械手驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置的上方設(shè)置有升降桿，升降桿的前端設(shè)置有橫桿，橫桿的左端設(shè)置有驅(qū)動電機，橫桿的右端設(shè)置有采摘剪刀，采摘剪刀在驅(qū)動電機的作用下進行采摘，橫桿的上方設(shè)置有采摘監(jiān)控裝置，確保采摘的準性。橫桿的下方設(shè)置有水果暫存箱，機械臂的前端設(shè)置有機械手，采摘好的水果放暫存箱中暫放，然后通過機械手把水果取走，提高了工作效率，降低了勞動者的勞動強度。本實用新型的一種用于采摘水果的設(shè)備，降低了勞動者的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于采摘水果的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座，2-升降驅(qū)動裝置，3-升降桿，4-水果暫存箱，5-連接桿，6-旋轉(zhuǎn)盤，7-驅(qū)動電機，8-橫桿，9-支撐架，10-采摘剪刀，11-機械手，12-機械臂，13-旋轉(zhuǎn)裝置，14-存儲箱，15-防振墊，16-機械手驅(qū)動裝置，17-前移動輪，18-制動裝置，19-運行控制中心，20-動力裝置，21-傳動軸，22-后移動輪，23-采摘監(jiān)控裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。