[實用新型]一種用于采摘水果的設備

有效

• 申請號: 201720428656.2
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206978084U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 謝佳原
• 申請（專利權）人: 石林融瑩食品有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種用于采摘水果的設備，包括底座、運行控制中心、前移動輪、后移動輪、傳動軸和動力裝置，所述底座內設置有動力裝置和傳動軸，所述底座的下方設置有前移動輪和后移動輪，所述傳動軸一端連接動力裝置，另一端連接前移動輪，所述前移動輪上設置有制動裝置，其特征在于：所述底座上方設置有升降驅動裝置和機械手驅動裝置，所述升降驅動裝置的上方設置有升降桿，所述升降桿的前端設置有橫桿，所述橫桿的左端設置有驅動電機，所述橫桿的右端設置有采摘剪刀，所述采摘剪刀與所述驅動電機連接，所述機械手驅動裝置的上方設置有機械臂，所述機械臂的前端設置有機械手，所述機械臂的右側設置有水果儲存箱，所述儲存箱內設置有防振墊。

2.根據權利要求1所述的一種用于采摘水果的設備，其特征在于:所述橫桿的上方設置有支撐架，所述支撐架上設置有采摘監控裝置。

3.根據權利要求1所述的一種用于采摘水果的設備，其特征在于:所述橫桿的下方設置有連接桿，所述連接桿設置有水果暫存箱。

4.根據權利要求3所述的一種用于采摘水果的設備，其特征在于:所述連接桿與所述橫桿之間設置有旋轉盤。

5.根據權利要求1所述的一種用于采摘水果的設備，其特征在于:所述機械臂上設置有旋轉裝置。